[发明专利]车辆的扭矩分配控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆将前轮和后轮中的任意一方作为第一驱动轮、另一方作为第二驱动轮，所述扭矩分配控制装置具有：

前后扭矩分配装置，其用于对传递到所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的驱动扭矩进行分配；

左右扭矩分配装置，其用于对传递到作为所述第二驱动轮的左侧第二驱动轮和右侧第二驱动轮的驱动扭矩进行分配；以及

控制单元，其对由所述前后扭矩分配装置和所述左右扭矩分配装置分配的驱动扭矩进行控制，

所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置的特征在于，

在由所述左右扭矩分配装置分配到所述左侧第二驱动轮和右侧第二驱动轮的左驱动扭矩的指令值和右驱动扭矩的指令值中的任意一个小于规定的下限值的情况下，所述控制单元进行将该左驱动扭矩的指令值或右驱动扭矩的指令值设为所述规定的下限值的控制，并且

所述控制单元计算左右和扭矩的指令值，该左右和扭矩的指令值是所述左驱动扭矩的指令值与所述右驱动扭矩的指令值之和，

在所述左右和扭矩的指令值小于所述规定的下限值的情况下，所述控制单元将所述规定的下限值变更为所述左右和扭矩的指令值，作为新的下限值。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，

所述控制单元进行控制，使得所述左驱动扭矩的指令值与所述右驱动扭矩的指令值之差成为固定值。

3.根据权利要求2所述的四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，

在所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的一方小于所述规定的下限值的情况下，所述控制单元进行如下控制：对所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的另一方加上该左驱动扭矩的指令值或右驱动扭矩的指令值与所述规定的下限值之间的差分。

4.一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆将前轮和后轮中的任意一方作为第一驱动轮、另一方作为第二驱动轮，所述扭矩分配控制装置具有：

前后扭矩分配装置，其用于向所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别分配和传递第一驱动轮扭矩和第二驱动轮扭矩；

左右扭矩分配装置，其用于向作为所述第二驱动轮的左侧的左侧第二驱动轮和作为右侧的右侧第二驱动轮分别分配和传递左驱动扭矩和右驱动扭矩；以及

控制单元，其对由所述前后扭矩分配装置分配的所述第一驱动轮扭矩和所述第二驱动轮扭矩、与由所述左右扭矩分配装置分配的所述左驱动扭矩和所述右驱动扭矩进行控制，

所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置的特征在于，

在所述左驱动扭矩的指令值与所述右驱动扭矩的指令值之差发生变化，由此作为所述左驱动扭矩与所述右驱动扭矩之和的所述第二驱动轮扭矩大于其指令值的情况下，所述控制单元根据车辆的行驶状态，选择进行左右差优先控制和左右和优先控制中的任意一个，其中，在所述左右差优先控制中，优先使所述左驱动扭矩与所述右驱动扭矩之差追随其指令值，在所述左右和优先控制中，优先使所述左驱动扭矩与所述右驱动扭矩之和追随其指令值。

5.根据权利要求4所述的四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，

所述左右差优先控制是如下控制：

在所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的一方小于预先确定的下限值的情况下，对所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的另一方加上与该下限值相比不足的量；或者

在所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的一方大于预先确定的上限值的情况下，从所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的另一方中减去与该上限值相比超出的量。

6.根据权利要求4所述的四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，

所述左右和优先控制是如下控制：

在所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的一方小于预先确定的下限值的情况下，从所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的另一方中减去与该下限值相比不足的量或者

在所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的一方大于预先确定的上限值的情况下，对所述左驱动扭矩的指令值和所述右驱动扭矩的指令值中的另一方加上与该上限值相比超出的量。

7.根据权利要求4～6中的任意一项所述的四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，

作为用于判断所述车辆的行驶状态的单元，具有：判断所述车辆的前后加速度的前后加速度判断单元；以及判断所述车辆的横向加速度的横向加速度判断单元，

在所述车辆的前后加速度比较小且所述横向加速度比较大的行驶状态下，所述控制单元进行所述左右差优先控制，

在所述车辆的前后加速度比较大且所述横向加速度比较小的行驶状态下，所述控制单元进行所述左右和优先控制。