[发明专利]旋转焊枪自动焊接机器人

权利要求书

1.一种旋转焊枪自动焊接机器人，其特征在于：由立柱部件、悬臂梁部件、旋转焊枪滑座部件三部分组成；所述的立柱部件垂直装配固定在地面上，所述的悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上，所述的旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上。

2.立柱部件主要由：立柱底板、立柱底座、立柱底座防护罩、立柱转动减速机、立柱中心轴、立柱和悬臂梁升降减速机组成；悬臂梁部件主要由：立柱滑座、悬臂梁、悬臂梁滑座、送丝机一、焊枪冷却水箱和数控系统控制箱组成；旋转焊枪滑座部件主要由：旋转焊枪减速机、旋转焊枪座防护罩、电滑环、水气旋转接头、送丝机二、旋转焊枪旋转轴、旋转焊枪旋转轴护套、旋转焊枪旋转轴下端连接座、焊枪水平直线运动线性模组、焊枪水平直线摆动（垂直直线摆动）线性模组、焊枪自转卡具和枪焊枪组成。

3.旋转焊枪自动焊接机器人包含7个数控电机：立柱转动数控电机、悬臂梁升降数控电机、旋转焊枪座移动数控电机、旋转焊枪旋转轴转动数控电机、焊枪水平直线运动线性模组数控电机、焊枪水平直线摆动（垂直直线摆动）线性模组数控电机、焊枪自传数控电机。

4.立柱转动数控电机驱动悬臂梁绕立柱中心轴作水平圆周运动，悬臂梁升降数控电机驱动悬臂梁作垂直升降运动；旋转焊枪座移动数控电机驱动旋转焊枪座在悬臂梁上作水平直线运动；旋转焊枪旋转轴转动数控电机驱动旋转焊枪旋转轴转动；焊枪水平直线运动线性模组数控电机驱动焊枪作水平直线运动；焊枪水平直线摆动（垂直直线摆动）线性模组数控电机驱动焊枪作水平直线摆动（垂直直线摆动）；焊枪自传数控电机驱动焊枪自转动。

5.根据权利要求1所述的旋转焊枪自动焊接机器人，其特征在于：所述的立柱部件中，立柱底板固定在地面上、立柱底座下端与立柱底座法兰盘螺栓连接，通过立柱垂直度调整顶丝，调整立柱垂直度到合适位置后，与立柱底板螺栓连接固定，立柱底座上端与立柱中心轴法兰连接，立柱转动减速机空心轴套在立柱中心轴上，但不能与空心轴接触，立柱转动减速机装配在与立柱底座上端固定的立柱转动减速机定位板上，立柱底座安装底座防护罩，底座防护罩上端固定在立柱转动减速机下底板上，底座防护罩下端固定在防护罩固定板上，立柱转动减速机空心轴法兰与立柱下端连接，立柱套在立柱中心轴上，立柱上下两端的两个轴承分别装配在立柱立柱中心轴上，立柱上端装配悬臂梁升降减速机，悬臂梁升降丝杆一端装配在减速机空心轴上，丝杆另一端穿过悬臂梁，丝杆螺母固定在悬臂梁上，旋转丝杆可升降悬臂梁，丝杆上部安装一个万向节，实时调整丝杆与丝杆螺母配合在合适的角度位置，消除丝杆安装误差；立柱三个外侧面分别安装三条线性滑轨，线性滑轨上的滑块分别安装在立柱滑座三个内侧面上，立柱滑座上的滑块可以通过滑块位置调整顶丝，调整滑块与线性滑轨配合在合适的位置并螺栓紧固固定。

6.根据权利要求1所述的旋转焊枪自动焊接机器人，其特征在于：所述的悬臂梁部件中，立柱滑座四个外侧面上分别安装悬臂梁与立柱滑座装配连接件、送丝机一、焊枪冷却水箱和数控系统控制箱，悬臂梁装配在悬臂梁连接件上，通过调整悬臂梁水平度顶丝，调整悬臂梁水平度，悬臂梁内壁上方安装一根线性滑轨，下方安装两根圆柱形滑轨和一条悬臂梁防尘密封带，悬臂梁两端分别安装丝杆定位座和数控电机安装座，丝杆两端分别安装在丝杆定位座和数控电机安装座上。