[发明专利]一种扫地机及扫地机控制方法

说明书

本发明公开了扫地机领域的一种扫地机，包括机体，所述机体底部的左侧设置有清扫装置，所述清扫装置的右侧设置有吸尘装置，所述吸尘装置的右侧设置有洗刷装置，所述吸水装置的右侧设置有出风道，所述出风道的内腔设置有加热装置，所述机体的顶部设置有水箱，吸尘装置可以将小颗粒垃圾吸入第二垃圾箱，经过过滤层过滤后的气体在冷却室降温，透气不透水过滤膜过滤降温后气体中的水雾，降温后气体进入密封箱为发热的电机降热，气体在出风道中被加热装置加热后，吹向底面，将潮湿的底面吹干，顺时针旋转的后侧毛刷和逆时针旋转的前侧毛刷在刷洗地面的同时将污水扫向中间，方便了吸水棉吸取污水，然后通过刮板刮干吸水棉。

技术领域

本发明涉及扫地机领域，具体为一种扫地机及扫地机控制方法。

背景技术

现有技术中的扫地机前面是清扫装置，清扫垃圾，中间是自渗水抹布，擦拭地面的污渍，后面是干抹布，擦干地面，这种扫地机只能清扫大颗粒垃圾，无法清扫小颗粒灰尘，干抹布使用一段时间后，干抹布会积水越来越多，无法完全擦干地面，踩在地面依旧会留下印记。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机及扫地机控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机，包括机体，所述机体底部的左侧设置有清扫装置，所述清扫装置的顶部设置有蓄电池，所述清扫装置包括清扫辊，所述清扫辊的底部设置有斜板，所述斜板底部的右侧活动设置有第一垃圾箱，所述清扫装置的右侧设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括吸风道，所述吸风道上从左到右依次设置有过滤层、冷却室和风扇装置，所述过滤层的底部活动设置有第二垃圾箱，所述冷却室的顶部连接有第一水管，所述冷却室的底部连接有第二水管，所述第二水管的底部设置有喷淋管，所述吸尘装置的右侧设置有洗刷装置，所述洗刷装置包括毛刷，所述毛刷的顶部设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有齿轮，所述齿轮的右侧设置有蜗杆，且蜗杆上设置有与齿轮相匹配的外螺纹，所述洗刷装置的右侧设置有吸水装置，所述吸水装置包括吸水辊，所述吸水辊的右侧设置有刮板，所述刮板的右侧活动设置有废水箱，所述吸水装置的右侧设置有出风道，所述出风道的内腔设置有加热装置，所述机体的顶部设置有水箱，所述水箱左侧的底部连接有第一水管，所述水箱的右侧设置有密封箱，所述密封箱的内腔与出风道和吸风道相通，且密封箱的内腔设置有电机，且电机的输出端贯穿密封箱的后侧壁，所述电机的输出端上设置有第一传动装置，且第一传动装置的另一端与风扇装置相连，所述第一传动装置的后侧设置有第二传动装置，且第二传动装置的另一端与蜗杆相连，所述蜗杆的后侧设置有第三传动装置，且第三传动装置的另一端与清扫辊相连，所述蜗杆的前侧设置有第传动装置，且第传动装置的另一端与吸水辊相连。

优选的，所述冷却室的横切面是圆形，所述冷却室与第一水管的连接处设置有雾化喷头，所述冷却室与右侧吸风道的连接处设置有透气不透水过滤膜。

优选的，所述蜗杆位于第二传动装置和第三传动装置之间的外螺纹为正螺纹，所述蜗杆位于第二传动装置和第四传动装置之间的外螺纹为反螺纹。

优选的，所述第一垃圾箱、第二垃圾箱和废水箱的左右两侧均设置有滑块，且机体上设置有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述水箱顶部的左侧设置有灌水口，所述水箱与第一水管的连接处设置有节流阀。

优选的，所述机体的底部设置有车轮，所述机体的右侧设置有扶手，且扶手上活动设置有橡胶套。

优选的，所述吸水辊包括辊棒，且辊棒上活动套接有吸水棉。

该一种扫地机及扫地机控制方法的步骤如下：

S1：蓄电池为电机提供电力，电机工作，电机通过第二传动装置带动蜗杆转动，蜗杆转动通过第三传动装置清扫辊逆时钟方向转动，清扫辊转动将大颗粒垃圾沿着斜板扫进第一垃圾箱；