[发明专利]一种扫地机及扫地机控制方法

权利要求书

1.一种扫地机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部的左侧设置有清扫装置(2)，所述清扫装置(2)的顶部设置有蓄电池(9)，所述清扫装置(2)包括清扫辊(21)，所述清扫辊(21)的底部设置有斜板(23)，所述斜板(23)底部的右侧活动设置有第一垃圾箱(24)，所述清扫装置(2)的右侧设置有吸尘装置(3)，所述吸尘装置(3)包括吸风道(31)，所述吸风道(31)上从左到右依次设置有过滤层(32)、冷却室(33)和风扇装置(34)，所述过滤层(32)的底部活动设置有第二垃圾箱(321)，所述冷却室(33)的顶部连接有第一水管(61)，所述冷却室(33)的底部连接有第二水管(62)，所述第二水管(62)的底部设置有喷淋管(63)，所述吸尘装置(3)的右侧设置有洗刷装置(4)，所述洗刷装置(4)包括毛刷(41)，所述毛刷(41)的顶部设置有连接杆(42)，所述连接杆(42)的底部设置有齿轮(43)，所述齿轮(43)的右侧设置有蜗杆(44)，且蜗杆(44)上设置有与齿轮(43)相匹配的外螺纹，所述洗刷装置(4)的右侧设置有吸水装置(5)，所述吸水装置(5)包括吸水辊(51)，所述吸水辊(51)的右侧设置有刮板(53)，所述刮板(53)的右侧活动设置有废水箱(54)，所述吸水装置(5)的右侧设置有出风道(8)，所述出风道(8)的内腔设置有加热装置(81)，所述机体(1)的顶部设置有水箱(6)，所述水箱(6)左侧的底部连接有第一水管(61)，所述水箱(6)的右侧设置有密封箱(7)，所述密封箱(7)的内腔与出风道(8)和吸风道(31)相通，且密封箱(7)的内腔设置有电机(71)，且电机(71)的输出端贯穿密封箱(7)的后侧壁，所述电机(71 )的输出端上设置有第一传动装置(72)，且第一传动装置(72)的另一端与风扇装置(34)相连，所述第一传动装置(72)的后侧设置有第二传动装置(73)，且第二传动装置(73)的另一端与蜗杆(44)相连，所述蜗杆(44)的后侧设置有第三传动装置(22)，且第三传动装置(22)的另一端与清扫辊(21)相连，所述蜗杆(44)的前侧设置有第4传动装置(52)，且第4传动装置(52)的另一端与吸水辊(51)相连；

所述冷却室(33)的横切面是圆形，所述冷却室(33)与第一水管(61)的连接处设置有雾化喷头，所述冷却室(33)与右侧吸风道(31)的连接处设置有透气不透水过滤膜；

所述蜗杆(44)位于第二传动装置(73)和第三传动装置(22)之间的外螺纹为正螺纹，所述蜗杆(44)位于第二传动装置(73)和第四传动装置(52)之间的外螺纹为反螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述第一垃圾箱(24)、第二垃圾箱(321)和废水箱(54)的左右两侧均设置有滑块，且机体(1)上设置有与滑块相匹配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述水箱(6)顶部的左侧设置有灌水口，所述水箱(6)与第一水管(61)的连接处设置有节流阀。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有车轮(11)，所述机体(1)的右侧设置有扶手，且扶手上活动设置有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述吸水辊(51)包括辊棒，且辊棒上活动套接有吸水棉。

6.根据权利要求1-5所述的一种扫地机及扫地机控制方法，其特征在于：

该一种扫地机及扫地机控制方法的步骤如下：

S1：蓄电池(9)为电机(71)提供电力，电机(71)工作，电机(71)通过第二传动装置(73)带动蜗杆(44)转动，蜗杆(44)转动通过第三传动装置(22)清扫辊(21)逆时钟方向转动，清扫辊(21)转动将大颗粒垃圾沿着斜板(23)扫进第一垃圾箱(24)；

S2：电机(71)通过第一传动装置(72)带动风扇装置(34)转动，风扇装置(34)将小颗粒的灰尘吸入吸风道(31)，小颗粒的灰尘被过滤层(32)拦下落入第二垃圾箱(321)，气体进入冷却室（ 33） 降温，进入密封箱(7)为发热的电机(71)降温；

S3：水箱(6)中的水通过节流阀调节水流的大小，顺着第一水管(61)进入冷却室(33)，并通过雾化喷头雾化，给气体降温，透气不透水过滤膜过滤气体中的水雾，水经过第二水管(62)进入喷淋管(63)喷在地面；

S4：蜗杆(44)通过外螺纹带动齿轮(43)转动，齿轮(43)通过连接杆(42)带动毛刷(41)转动，刷洗地面，且前侧毛刷(41)逆时针方向转动，后侧毛刷(41)顺时针方向转动；

S5：蜗杆(44)通过第四传动装置(52)带动吸水辊(51)顺时针方向转动，吸水辊(51)吸取地面的水渍，通过刮板(53)挤压刮去吸水棉中的水渍，水渍顺着刮板(53)流入废水箱(54)；

S6：进入密封箱(7)中的气体在出风道(8)中被加热装置(81)加热吹向底面，将潮湿的底面吹干；

S7：第一垃圾箱(24)、第二垃圾箱(321)和废水箱(54)从机体(1)的前侧取出，清理垃圾和废水，通过滑块与滑槽的匹配固定在机体(1)上。