[发明专利]一种软管夹持装置

说明书

技术领域

本发明属于机械装夹技术领域，具体涉及一种软管夹持装置。

背景技术

现有的软管夹持装置一般采用的是手工夹持和机械刚性夹持。手工夹持，即一手将软管夹持住，一手进行相应的操作，相当于一种柔性夹持。但其缺点是人工作业低下，工作效率不稳定，不能承受较大的冲击力，长时间还会对人体手部造成较大的伤害。机械刚性夹持虽然提高了效率，但软管容易起皱，效果不好，甚至损坏软管，不易满足加工要求。

随着科学的进步和企业的实际需求，已有不少企业致力于研发软管夹持装置，以实现软管大规模、高效率的加工生产，但由于软管具有可变形的特性而不易装夹，因而对软管的研发就显得比较困难，既要定位准确，夹紧可靠，还需要实现在冲压过程中柔性地保持夹紧，防止加工过程中对软管产生损坏，防止产生起皱、翻边、开裂等现象。因此，在机械装夹领域，尤其是软管冲压过程的夹持技术得不到进一步发展的主要原因在于对可变形软管的夹紧、保证冲压过程中软管的质量、提高软管加工效率的问题没有得到根本解决。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题，提供一种软管夹持装置，可以实现可变形软管的柔性夹持，在确保软管加工效率的前提下，实现柔性夹持，提高加工质量，克服现有装夹技术存在的加工效果不理想的缺陷，解决难以手工夹持劳动强度大、效率低、机械刚性夹持加工质量差、对人体手部伤害大等问题。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种软管夹持装置，包括工作台以及安装在该工作台上的移动块驱动机构和固定块；所述移动块驱动机构的动力输出端安装有移动块，且能够驱动移动块靠近和远离固定块；固定块和移动块的上方安装有刚性夹持机构，刚性夹持机构上安装有柔性夹持机构，刚性夹持机构的夹持口与柔性夹持机构的夹持口同轴设置，移动块向固定块靠近能同时带动刚性夹持机构和柔性夹持机构闭合夹持口夹住软管；柔性夹持机构可相对刚性夹持机构向外两侧移动打开夹持口，柔性夹持机构与刚性夹持机构之间设有用于阻碍两者相对移动的弹性装置。

上述刚性夹持机构包括安装在固定块上方的第一固定夹持件和安装在移动块上方的第二固定夹持件；第一固定夹持件和第二固定夹持件之间相向的两侧上分别对应设有相配合的第一半圆槽和第二半圆槽；第一固定夹持件和第二固定夹持件在同一侧的侧面上分别对称地设有第一滑条和第二滑条，且第一滑条和第二滑条的延伸方向均与移动块的移动方向相平行；柔性夹持机构可滑动地安装在第一滑条和第二滑条上。

上述第二固定夹持件还包括从第二半圆槽内部伸出的紧定螺钉，且紧定螺钉伸出的长度可调节。

上述柔性夹持机构包括安装在第一固定夹持件上的第一移动夹持件和安装在第二固定夹持件上的第二移动夹持件；第一移动夹持件和第二移动夹持件的底部分别设有用于安装第一滑条的第一滑槽和用于安装第二滑条的第二滑槽；第一移动夹持件和第二移动夹持件之间相向的两侧上分别对应设有相配合的第三半圆槽和第四半圆槽。

上述第一半圆槽、第二半圆槽、第三半圆槽和第四半圆槽的内径均相等。

上述柔性夹持机构还包括第一螺杆和第二螺杆；所述第一移动夹持件和第二移动夹持件之间相背的两侧分别与第一螺杆和第二螺杆的端部相固定；第一固定夹持件和第二固定夹持件之间相背的两侧上分别设有第一连接板和第二连接板，第一螺杆穿过设在第一连接板上的第一安装孔并通过第一螺母锁定，第二螺杆穿过设在第二连接板上的第二安装孔并通过第二螺母锁定。

上述弹性装置包括分别套设在第一螺杆和第二螺杆上的第一弹簧和第二弹簧。

上述移动块驱动机构为气缸，气缸的活塞杆的端部与移动块的一侧连接，移动块的另一侧固定有导柱；所述固定块与移动块相向的一侧上设有与导柱相配合的导柱孔，移动块通过导柱可滑动地安装在导柱孔上。

上述导柱和导柱孔并排对应设置有两组。

相比于现有技术，本发明的优势在于：