[发明专利]一种软管夹持装置

权利要求书

1.一种软管夹持装置，其特征在于：包括工作台以及安装在该工作台上的移动块驱动机构和固定块；所述移动块驱动机构的动力输出端安装有移动块，且能够驱动移动块靠近和远离固定块；固定块和移动块的上方安装有刚性夹持机构，刚性夹持机构上安装有柔性夹持机构，刚性夹持机构的夹持口与柔性夹持机构的夹持口同轴设置，移动块向固定块靠近能同时带动刚性夹持机构和柔性夹持机构闭合夹持口夹住软管；柔性夹持机构可相对刚性夹持机构向外两侧移动打开夹持口，柔性夹持机构与刚性夹持机构之间设有用于阻碍两者相对移动的弹性装置。

2.根据权利要求1所述的一种软管夹持装置，其特征在于：所述刚性夹持机构包括安装在固定块上方的第一固定夹持件和安装在移动块上方的第二固定夹持件；第一固定夹持件和第二固定夹持件之间相向的两侧上分别对应设有相配合的第一半圆槽和第二半圆槽；第一固定夹持件和第二固定夹持件在同一侧的侧面上分别对称地设有第一滑条和第二滑条，且第一滑条和第二滑条的延伸方向均与移动块的移动方向相平行；柔性夹持机构可滑动地安装在第一滑条和第二滑条上。

3.根据权利要求2所述的一种软管夹持装置，其特征在于：所述第二固定夹持件还包括从第二半圆槽内部伸出的紧定螺钉，且紧定螺钉伸出的长度可调节。

4.根据权利要求2所述的一种软管夹持装置，其特征在于：所述柔性夹持机构包括安装在第一固定夹持件上的第一移动夹持件和安装在第二固定夹持件上的第二移动夹持件；第一移动夹持件和第二移动夹持件的底部分别设有用于安装第一滑条的第一滑槽和用于安装第二滑条的第二滑槽；第一移动夹持件和第二移动夹持件之间相向的两侧上分别对应设有相配合的第三半圆槽和第四半圆槽。

5.根据权利要求4所述的一种软管夹持装置，其特征在于：所述第一半圆槽、第二半圆槽、第三半圆槽和第四半圆槽的内径均相等。

6.根据权利要求4所述的一种软管夹持装置，其特征在于：所述柔性夹持机构还包括第一螺杆和第二螺杆；所述第一移动夹持件和第二移动夹持件之间相背的两侧分别与第一螺杆和第二螺杆的端部相固定；第一固定夹持件和第二固定夹持件之间相背的两侧上分别设有第一连接板和第二连接板，第一螺杆穿过设在第一连接板上的第一安装孔并通过第一螺母锁定，第二螺杆穿过设在第二连接板上的第二安装孔并通过第二螺母锁定。

7.根据权利要求6所述的一种软管夹持装置，其特征在于：所述弹性装置包括分别套设在第一螺杆和第二螺杆上的第一弹簧和第二弹簧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种软管夹持装置，其特征在于：所述移动块驱动机构为气缸，气缸的活塞杆的端部与移动块的一侧连接，移动块的另一侧固定有导柱；所述固定块与移动块相向的一侧上设有与导柱相配合的导柱孔，移动块通过导柱可滑动地安装在导柱孔上。

9.根据权利要求8所述的一种软管夹持装置，其特征在于：所述导柱和导柱孔并排对应设置有两组。