[发明专利]制动系统和制动系统的制动方法

说明书

本发明公开了一种制动系统及制动系统的制动方法，系统包括：制动踏板、制动缸、标准制动器、蓄能制动器和控制器；制动踏板和制动缸连通，制动缸内具有液压油；蓄能制动器具有制动器总成壳体、蓄能器压盘总成、蓄能器、油阀控制总成、发电机；油阀控制总成、标准制动器和所述制动踏板分别与所述控制器电连接。本发明能够通过制动盘的动能，提供发电的能力，有效的进行能量转换，提高电能利用率。通过控制器获取车辆行驶状态的信息以及制动踏板的位移信息，针对不同状态提供不同的制动方案，蓄能制动器能同时完成制动和蓄能操作，结合标准制动器，能够有效的提供制动控制，提高制动的性能，及制动效率。

技术领域

本发明涉及一种制动系统和制动系统的制动方法。

背景技术

目前，在能源和环境的压力下，发展具有低碳环保型的汽车已经越来越受到社会关注。

经过多年的努力，国内外汽车行业投入巨资开发纯电动、混合动力和燃料电池汽车等绿色环保汽车动力系统，目前均己从实验室开发试验阶段过渡到商品性试生产阶段，并进一步转向产业化批量生产阶段。由于现阶段作为纯电动汽车和燃料电池汽车的关键部件之一的电池存在能量密度低、寿命较短、价格较高等问题，使得电动汽车的性价比无法与传统的内燃机汽车相抗衡。

目前电动汽车能量回收通常为，驱动电机通过传动轴带动驱动轮，发电机转子线圈安装在传动轴上。当车辆制动时驱动电机停止工作，驱动轮带动发电机转子线圈切割磁感应线进行发电，从而达到回收制动能量的目的。

采用此技术方式进行电动汽车制动能量回收，仅能在驱动轮进行回收，回收率非常低；同时，由于发电机有部分结构时在传动轴上的，因此在正常行车的时候驱动电机额外增加了部分功率输出用于带动发电机的转子进行空转，进一步降低了电动车能量利用率。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动系统和制动系统的制动方法，能够有效的蓄能放能，提高电动汽车的电能利用率，同时能够对制动进行更精准高效的控制。

本发明的制动系统，包括：制动踏板、制动缸、标准制动器、蓄能制动器和控制器；其中，所述制动踏板和所述制动缸连通，所述制动缸内具有液压油；所述蓄能制动器具有制动器总成壳体、蓄能器压盘总成、蓄能器、油阀控制总成、发电机；所述蓄能器具有内环、外环和钢带，所述钢带呈螺旋形盘设于所述内环和所述外环之间，所述钢带的一端连接在所述外环内侧，另一端连接在所述内环的外侧，所述外环驱动所述发电机；所述蓄能器压盘总成的本体套设在所述蓄能器内，并通过齿连接，所述本体一端固定连接有压盘盘面，另一端固定连接有环形滑盘，所述压盘盘面朝向所述标准制动器的制动盘，所述本体沿轴向可移动；所述制动缸通过油管连通所述油阀控制总成，所述油阀控制总成连通所述蓄能器压盘总成，驱动所述本体移动；所述油阀控制总成、标准制动器和所述制动踏板分别与所述控制器电连接。

如上所述的制动系统，其中，还包括续电器，与所述发电机连通。

如上所述的制动系统，其中，还包括换挡器与所述控制器电连接。

如上所述的制动系统，其中，所述制动器总成壳体上形成有第一卡钳，夹持在所述外环两侧；在所述制动器总成壳体上还设置有第一计数器和第二计数器，其中所述第一计数器朝向所述本体或者所述内环，记录所述内环的转数，所述第二计数器朝向所述外环，记录所述外环的转数。

如上所述的制动系统，其中，还包括油压壳体，控制所述本体移动；所述蓄能器压盘总成还具有环形活塞，所述环形活塞的内壁面上形成一圈环形滑槽，所述环形滑盘转动地套设在所述环形滑槽内；所述油压壳体固定在所述制动器总成壳体上，所述环形活塞滑动地套设在环形的油压壳体内；所述油阀控制总成连通所述油压壳体。

本发明制动系统的制动方法，控制器获取车辆行驶状态的信息以及制动踏板的位移信息，控制所述标准制动器和所述蓄能制动器的制动动作；所述行驶状态包前进状态和倒车状态；所述制动踏板的位移信息为：所述制动踏板的转动角度θ。