[发明专利]制动系统和制动系统的制动方法

权利要求书

1.一种制动系统，其特征在于，包括：

制动踏板(1)、制动缸(2)、标准制动器、蓄能制动器和控制器(3)；其中，

所述制动踏板(1)和所述制动缸(2)连通，所述制动缸(2)内具有液压油；

所述蓄能制动器具有制动器总成壳体(A)、蓄能器压盘总成(B)、蓄能器(C)、油阀控制总成(F)和发电机(G)；

所述蓄能器(C)具有内环(C1)、外环(C2)和钢带(C3)，所述钢带(C3)呈螺旋形盘设于所述内环(C1)和所述外环(C2)之间，所述钢带(C3)的一端连接在所述外环(C2)内侧，另一端连接在所述内环(C1)的外侧，所述外环(C2)驱动所述发电机(G)；

所述蓄能器压盘总成(B)的本体(B1)套设在所述蓄能器(C)内，并通过齿连接，所述本体(B1)一端固定连接有压盘盘面(B2)，另一端固定连接有环形滑盘(B3)，所述压盘盘面(B2)朝向所述标准制动器的制动盘(E)，所述本体(B1)沿轴向可移动；

所述制动缸(2)通过油管连通所述油阀控制总成(F)，所述油阀控制总成(F)连通所述蓄能器压盘总成(B)，驱动所述本体(B1)移动；

所述油阀控制总成(F)、标准制动器和所述制动踏板(1)分别与所述控制器(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

还包括续电器(4)，与所述发电机(G)连通。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

还包括换挡器(5)与所述控制器(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

所述制动器总成壳体(A)上形成有第一卡钳(A3)，夹持在所述外环(C2)两侧；

在所述制动器总成壳体(A)上还设置有第一计数器(A1)和第二计数器(A2)，其中所述第一计数器(A1)朝向所述本体(B1)或者所述内环(C1)，记录所述内环(C1)的转数，所述第二计数器(A2)朝向所述外环(C2)，记录所述外环(C2)的转数。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

还包括油压壳体(H)，控制所述本体(B1)移动；

所述蓄能器压盘总成(B)还具有环形活塞(B4)，所述环形活塞(B4)的内壁面上形成一圈环形滑槽(B41)，所述环形滑盘(B3)转动地套设在所述环形滑槽(B41)内；

所述油压壳体(H)固定在所述制动器总成壳体(A)上，所述环形活塞(B4)滑动地套设在环形的油压壳体(H)内；

所述油阀控制总成(F)连通所述油压壳体(H)。

6.一种用于权利要求1-5任一项所述的制动系统的制动方法，其特征在于，

控制器(3)获取车辆行驶状态的信息以及制动踏板(1)的位移信息，控制所述标准制动器和所述蓄能制动器的制动动作；

所述行驶状态包前进状态和倒车状态；

所述制动踏板(1)的位移信息为：所述制动踏板(1)的转动角度θ。

7.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，

所述控制器(3)获取车辆行驶状态的信息，当为车辆为前进状态时，获取转动角度θ值，控制所述标准制动器和所述蓄能制动器的制动动作：

当0＜θ≤θ1时，所述控制器(3)向所述油阀控制总成(F)发送控制信号，使所述本体(B1)沿轴向向所述制动盘(E)移动，至所述压盘盘面(B2)贴紧到所述制动盘(E)上；所述标准制动器暂停制动工作；

当θ1＜θ≤θmax时，所述控制器(3)向所述油阀控制总成(F)发送控制信号，使所述本体(B1)沿轴向向所述制动盘(E)移动，至所述压盘盘面(B2)贴紧到所述制动盘(E)上；所述标准制动器进行制动工作；

当θ＝0时，所述压盘盘面(B2)与所述制动盘(E)分离；所述标准制动器暂停制动工作；

其中，θmax为所述制动踏板(1)转动的最大角度，θ1为所述制动踏板(1)转动的中间角度，所述中间角度θ1在所述最大角度θmax的30％-70％之间。