[发明专利]混凝土连续梁悬灌施工控制系统及控制方法

说明书

一种混凝土连续梁悬灌施工控制系统及控制方法，该控制系统包括：行走驱动装置(1)，用于驱动行走装置(4)在行走轨道(2)上往返运动；以及浇灌驱动装置(6)，用于驱动浇灌装置(7)执行梁桥上的混凝土浇灌动作，还包括：位置检测装置(5)，用于检测行走装置(4)在行走轨道(2)上的当前行走位置并生成位置信息；扫描装置(3)，用于对梁桥上已浇灌区域按照预定时间间隔进行扫描并生成浇灌图像信息；以及控制装置(8)，用于采集所述位置信息和所述浇灌图像信息；根据浇灌图像信息判断浇灌结果；以及基于梁桥对应的预设浇灌模式、浇灌结果及位置信息，控制行走装置(4)的运动及浇灌装置(7)的动作。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种混凝土连续梁悬灌施工控制系统及一种混凝土连续梁悬灌施工控制方法。

背景技术

混凝土连续梁悬灌施工的过程是一种极其复杂的施工过程。在连续梁悬灌施工中，浇灌顺序通常要求底板先两侧后中间，先尾部后前端，两腹板要对称浇筑，灌注顶板及翼板混凝土时从两侧向中央推进以防发生裂纹等等。目前在连续梁悬灌施工中，对施工过程的控制依靠人工控制，需要依靠人工在浇筑过程中不停变换混凝土浇灌软管位置来满足施工要求。人工控制容易出现操作失误，导致堵管、跑模、局部混凝土过多等各种问题的发生，且费时费力、人工成本较高，严重影响了施工质量与效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种混凝土连续梁悬灌施工控制系统及控制方法，可实现连续梁悬灌施工的程序化控制模式，以解决人工控制所出现的上述各种问题。

为实现上述目的，本发明提供一种混凝土连续梁悬灌施工控制系统，该控制系统包括：行走驱动装置，用于驱动行走装置在行走轨道上往返运动；以及浇灌驱动装置，用于驱动浇灌装置执行梁桥上的混凝土浇灌动作；所述控制系统还包括：位置检测装置，安装在所述行走装置上，用于检测所述行走装置在所述行走轨道上的当前行走位置并生成位置信息；扫描装置，安装在所述行走装置上，用于对所述梁桥上的已浇灌区域按照预定时间间隔进行扫描并生成浇灌图像信息；以及控制装置，通过电路回路与所述行走驱动装置、所述浇灌驱动装置、所述位置检测装置以及所述扫描装置连接，用于采集所述位置信息和所述浇灌图像信息；根据所述浇灌图像信息判断浇灌结果；以及基于所述梁桥对应的预设浇灌模式、所述浇灌结果以及所述位置信息，输出控制信号至所述行走驱动装置和所述浇灌驱动装置，控制所述行走装置的运动以及所述浇灌装置的浇灌动作。

进一步地，所述根据所述浇灌图像信息判断浇灌结果包括：根据所述浇灌图像信息判断所述已浇灌区域是否存在浇灌缺陷；所述基于所述梁桥对应的预设浇灌模式、所述浇灌结果以及所述位置信息，输出控制信号至所述行走驱动装置和所述浇灌驱动装置，控制所述行走装置的运动以及所述浇灌装置的浇灌动作包括：在所述已浇灌区域存在浇灌缺陷的情况下，根据所述浇灌图像信息以及所述浇灌图像信息对应的位置信息确定缺陷区域，输出控制信号至所述行走驱动装置和所述浇灌驱动装置，控制所述行走装置重复所述缺陷区域的运动，并控制所述浇灌装置在所述缺陷区域执行修复浇灌动作；在所述已浇灌区域不存在浇灌缺陷的情况下，基于所述梁桥对应的预设浇灌模式，输出控制信号至所述行走驱动装置和所述浇灌驱动装置，控制所述行走装置继续运动以及所述浇灌装置继续执行浇灌动作。

进一步地，所述浇灌缺陷包括浇灌表面凹陷或浇灌表面裂缝。

进一步地，所述修复浇灌动作包括进行混凝土补浇。

进一步地，所述控制系统还包括报警装置，所述控制装置还通过电路回路与所述报警装置连接，用于在所述已浇灌区域存在浇灌缺陷的情况下，输出报警信号到所述报警装置以进行报警提示。

进一步地，所述梁桥包括底板、腹板、顶板以及翼板中的至少一者，所述预设浇灌模式包括底板浇灌模式、腹板浇灌模式、顶板浇灌模式以及翼板浇灌模式中的至少一者。