[发明专利]用于图像融合的方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种用于图像融合的方法及装置，属于图像处理领域。其中用于图像融合的查找表生成方法包括：获取图像融合系统中的第一摄像机和第二摄像机对同一场景区域拍摄而产生的第一图像和第二图像；以所述第二图像为基准对所述第一图像进行校正以获得校正参数，其中对所述第一图像进行校正能够使得校正后的第一图像和所述第二图像完成配准；以及使用所述校正参数来建立用于校正所述第一图像的查找表，其中所述查找表中存储有所述校正后的第一图像中的每一像素在所述第一图像中的对应位置。其可以节省图像融合系统中处理器的芯片资源、降低系统功耗并且同时提高运算速度。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体地，涉及一种用于图像融合的方法及装置。

背景技术

图像融合是将多通道所采集的同一目标图像的互补信息依据某种准则融合，使融合后的图像具有比参加融合的任意一幅图像更优越的性质，以更精确地反映实际信息。以双通道图像融合系统为例，由于装配原因，实际的图像融合系统的双通道的光轴并不严格平行，因此会导致不同通道产生的图像之间会产生一定的偏移。而且由于图像本身的畸变问题，往往需要对图像进行畸变、旋转、平移和/或缩放校正之后才能进行图像的融合操作。相关技术中，对上述失配问题的校正方法是对畸变、旋转、平移和缩放操作进行一一校正，在处理器上每一步校正操作都需要占用相应的芯片资源，并且需要相对较长的运算时间。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于图像融合的方法及装置，其旨在解决或至少部分解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于图像融合的查找表生成方法，所述方法包括：获取图像融合系统中的第一摄像机和第二摄像机对同一场景区域拍摄而产生的第一图像和第二图像；以所述第二图像为基准对所述第一图像进行校正以获得校正参数，其中对所述第一图像进行校正能够使得校正后的第一图像和所述第二图像完成配准；以及使用所述校正参数来建立用于校正所述第一图像的查找表，其中所述查找表中存储有所述校正后的第一图像中的每一像素在所述第一图像中的对应位置。

可选地，所述方法还包括：对所述第一摄像机进行标定以获得所述第一摄像机的畸变参数和内参矩阵，其中，所述畸变参数和所述内参矩阵被包括在所述校正参数中。

可选地，所述对所述第一图像进行校正包括执行以下步骤中的一者或多者：对所述第一图像进行畸变校正；对所述第一图像进行平移校正；对所述第一图像进行旋转校正；以及对所述第一图像进行缩放校正。

可选地，所述校正参数包括以下中的一者或多者：平移参数、旋转参数、以及缩放参数。

可选地，所述第一摄像机为红外摄像机，且所述第二摄像机为微光摄像机；或者所述第一摄像机为微光摄像机，且所述第二摄像机为红外摄像机。

可选地，所述使用所述校正参数来建立用于校正所述第一图像的查找表包括通过以下公式来建立所述查找表：

其中，

u₁＝cosθ·f_w(u-t_x)+sinθ·f_h(v-t_y)-h₁sinθcosθ，

v₁＝-sinθ·f_w(u-t_x)+cosθ·f_h(v-t_y)+0.5h₁cos2θ+0.5h₁，