[发明专利]用于图像融合的方法及装置

权利要求书

1.一种用于图像融合的查找表生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像融合系统中的第一摄像机和第二摄像机对同一场景区域拍摄而产生的第一图像和第二图像；

以所述第二图像为基准对所述第一图像进行校正以获得校正参数，其中对所述第一图像进行校正能够使得校正后的第一图像和所述第二图像完成配准；以及

使用所述校正参数来建立用于校正所述第一图像的查找表，其中所述查找表中存储有所述校正后的第一图像中的每一像素在所述第一图像中的对应位置，

其中，所述使用所述校正参数来建立用于校正所述第一图像的查找表包括通过以下公式来建立所述查找表：

其中，

u₁＝cosθ·f_w(u-t_x)+sinθ·f_h(v-t_y)-h₁sinθcosθ，

v₁＝-sinθ·f_w(u-t_x)+cosθ·f_h(v-t_y)+0.5h₁cos2θ+0.5h₁，

其中，(u_d,v_d)为所述校正后的第一图像中的像素位置(u,v)在所述第一图像中的对应位置，f_w为所述第一图像相对所述第二图像的图像宽度放大或缩小的倍数的倒数，f_h为所述第一图像相对所述第二图像的图像高度放大或缩小的倍数的倒数，θ为所述第一图像相对所述第二图像的旋转角度，f_x和f_y为所述第一摄像机的内参矩阵中的焦距，c_x和c_y为所述第一摄像机的光轴在图像坐标系中的偏移量，k₁和k₂为所述第一摄像机的畸变系数，t_x为所述第一图像相对所述第二图像在水平方向的平移量，t_y为所述第一图像相对所述第二图像在竖直方向的平移量，h₁为所述第一图像的高度，u₁和v₁为计算u_d和v_d的中间量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第一摄像机进行标定以获得所述第一摄像机的畸变参数和内参矩阵，其中，所述畸变参数和所述内参矩阵被包括在所述校正参数中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行校正包括执行以下步骤中的一者或多者：

对所述第一图像进行畸变校正；

对所述第一图像进行平移校正；

对所述第一图像进行旋转校正；以及

对所述第一图像进行缩放校正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正参数包括以下中的一者或多者：平移参数、旋转参数、以及缩放参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一摄像机为红外摄像机，且所述第二摄像机为微光摄像机；或者

所述第一摄像机为微光摄像机，且所述第二摄像机为红外摄像机。

6.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像融合系统中的第一摄像机和第二摄像机对同一场景区域拍摄而产生的第一图像和第二图像；

根据所存储的查找表确定校正后的第一图像中的每一像素的像素值，其中所述查找表为根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的方法而生成的查找表；以及

对所述第二图像和所述校正后的第一图像进行融合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所存储的查找表确定校正后的第一图像中的每一像素的像素值包括：

在所述查找表中存储的像素位置不是整数的情况下，使用插值法确定所述校正后的第一图像中的对应像素的像素值。