[发明专利]一种自主移动式饮品分配装置、方法和系统

权利要求书

1.一种自主移动式饮品分配装置，其特征在于，所述自主移动式饮品分配装置包括饮品分配设备和运动设备，所述饮品分配设备安装在所述运动设备顶部；

所述运动设备包括数据处理电路、无线通信单元、传感信号采集电路和移动单元；所述饮品分配设备设置有交互单元、饮品输出单元；

所述无线通信单元无线连接服务器，接收所述服务器发送的用户终端的饮品分配请求，并向所述服务器发送空闲状态信息及当前位置信息；

所述无线通信单元的信号输入端连接所述数据处理电路的信号输出端，所述无线通信单元的信号输出端连接所述数据处理电路的信号输入端；

所述传感信号采集电路的传感信号输出端连接所述数据处理电路的传感信号输入端；

所述移动单元的控制信号输入端和所述饮品输出单元的控制信号输入端分别连接所述数据处理电路的控制信号输出端；

所述交互单元的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端，所述交互单元的视频/音频信号输入端连接所述数据处理电路的视频/音频信号输出端。

2.如权利要求1所述的自主移动式饮品分配装置，其特征在于，所述交互单元包括触摸显示屏、播放器、麦克风、和/或按键；所述触摸显示屏、麦克风、按键的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端；所述触摸显示屏的视频信号输入端连接所述数据处理电路的视频信号输出端；所述播放器的音频信号输入端连接所述数据处理电路的音频信号输出端。

3.如权利要求2所述的自主移动式饮品分配装置，其特征在于，所述交互单元还包括音频识别电路，所述音频识别电路的音频信号输入端连接所述麦克风的音频信号输出端，所述音频识别电路的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端。

4.如权利要求1或2或3所述的自主移动式饮品分配装置，其特征在于，所述饮品输出单元的饮品箱内设置液位传感器，所述液位传感器的液位信号输出端连接所述数据处理电路的传感数据输入端。

5.如权利要求1所述的自主移动式饮品分配装置，其特征在于，所述传感信号采集电路包括红外传感器和/或激光雷达。

6.如权利要求1所述的自主移动式饮品分配装置，其特征在于，所述移动单元设置在所述运动设备的底部，所述移动单元包括两个驱动轮和一个方向轮；

所述数据处理电路的控制信号输出端分别连接所述驱动轮和方向轮的驱动装置。

7.一种自主移动式饮品分配方法，其特征在于，所述方法包括：

安装有饮品分配设备的运动设备接收服务器转发的来自移动设备的饮品分配请求，所述饮品分配请求携带有目标位置信息和饮品的输出参数；

扫描室内的环境信息，根据扫描到的环境信息数据构建SLAM鸟瞰图；

将所述目标位置信息转换成SLAM鸟瞰图中的目标位置坐标；

根据自身起始位置坐标、所述目标位置坐标和所述SLAM鸟瞰图规划自身行进路线，根据所述行进路线移向目标所在位置；

根据所述饮品的输出参数控制所述饮品分配设备执行相应操作，输出符合所述参数的饮品。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据所述行进路线移向目标所在位置的过程中，实时扫描室内的环境信息；

根据实时扫描到的环境信息数据不断迭代修正SLAM鸟瞰图，标注所述扫描数据中包含的障碍物的位置坐标；

当发现前方有障碍物时，根据自身当前位置坐标、目标在所述SLAM鸟瞰图中的位置坐标和所述障碍物的位置坐标重新规划自身行进路线，以实现避障。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

在根据所述行进路线移向目标所在位置之前，检测饮品储量和电量是否充足，若所述饮品储量和所述电量均充足，则根据所述行进路线移向目标所在位置；

若所述饮品储量充足且所述电量不充足，则发送提示充电信息；

若所述饮品储量不充足且所述电量充足，则发送提示输出信息；

若所述饮品储量和所述电量均不充，则同时发送提示充电和添加饮品信息；

以及，

在移动至所述目标所在位置后，在预设时间后，判断饮品是否接完，若是，则返回固定位置；若否，则继续原地等待。

10.一种自主移动式饮品分配系统，其特征在于，所述系统包括：服务器和一个或多个权利要求1-6任一项所述的自主移动式饮品分配装置，所述服务器和每个所述自主移动式饮品分配装置通过无线方式进行通信；

所述服务器，用于接收移动终端通过无线方式发送的饮品分配请求，所述饮品分配请求携带有目标位置信息和饮品的输出参数，获取每个自主移动式饮品分配装置的空闲状态及当前位置，经过全局最优算法确定出一个合适的自主移动式饮品分配装置，并向确定出的所述自主移动式饮品分配装置转发所述饮品分配请求；

所述自主移动式饮品分配装置，用于接收所述饮品分配请求，扫描室内的环境信息，根据扫描到的环境信息数据构建SLAM鸟瞰图；将所述饮品分配请求中的目标位置信息转换成SLAM鸟瞰图中的目标位置坐标，根据自身起始位置坐标、所述目标位置坐标和所述SLAM鸟瞰图规划自身行进路线，根据所述行进路线移向目标所在位置；以及用于根据所述饮品分配请求中的饮品的输出参数，控制饮品分配设备输出符合所述参数的饮品。