[发明专利]一种焊钉自动供料机构及焊钉自动供料方法

权利要求书

1.一种焊钉自动供料机构，其特征在于：主要由料槽、前挡板、后挡板组成，所述料槽由垂直和向下倾斜的两段构成，之间圆滑过渡，在料槽内开有供焊钉下料的滑道，滑道截面形状与焊钉相似但截面尺寸比焊钉的截面尺寸略大，料槽向下倾斜段末端滑道上方为开放式，而且滑道末端有一个呈V型向上的角度，滑落的焊钉在此处停止运动并可从上方取走，前挡板和后挡板位于料槽的开放式部位，前挡板和后挡板能以垂直于滑道的方向上下运动，用于释放或阻挡焊钉；

所述前挡板和后挡板为L形的薄板；

所述前挡板和后挡板的间距正好能放置一个焊钉；

所述前挡板、后挡板均安装在滑轮上，滑轮由滑轮座和轮子组成；滑轮座上方为圆形的导向柱，导向柱上套有弹簧，弹簧另一端顶住穿过导向柱的导向衬套的法兰；轮子安装在导向轨道上；

所述导向轨道为平行的两条，分别为前挡板导向轨道，后挡板导向轨道。

2.根据权利要求1所述焊钉自动供料机构，其特征在于：

所述轮子的滚动面为V形，导向轨道与滑轮上轮子的接触面为倒V形。

3.根据权利要求1所述焊钉自动供料机构，其特征在于：

所述焊钉自动供料机构还包括有推板机构，所述推板机构由导向气缸、安装板、导向轨道组成，安装板通过螺栓固定在导向气缸活动部分的上安装面上，导向轨道固定在安装板上。

4.根据权利要求3所述焊钉自动供料机构，其特征在于：

所述焊钉自动供料机构还包括有用于支撑推板机构的支架，支架由上支撑板、支撑柱和下支撑板组成，导向气缸安装在支架的下支撑板上，支撑板上有开孔，开孔处嵌有滑轮的导向衬套，导向衬套为圆形法兰式且法兰朝下。

5.一种焊钉自动供料方法，其特征在于使用了权利要求1至4任一权利要求所述焊钉自动供料机构，并具体包括：

1）在初始状态下，推板机构的导向气缸的活塞完全缩回，这时前挡板为打开状态，后挡板为关闭状态，料槽1的滑道中放有一定数量的焊钉，最前面的焊钉与后挡板接触；

2）推板机构的导向气缸的活塞杆伸出，首先由于前挡板导向轨道和弹簧的共同作用，前挡板落下，这时后挡板仍然是关闭状态，接着当气缸的活塞杆继续运动，导向轨道顶起后挡板，释放一个焊钉，当焊钉运动到滑道末端的V形止挡时停止，等待取走；

3）推板机构的导向气缸的活塞杆继续伸出，后挡板先落下，接着前挡板打开，将料槽中的焊钉释放一个至前挡板和后挡板之间；

4）以上完成一个焊钉释放的完整动作；

5）当需要供应下一个焊钉时，机构的导向气缸的活塞杆缩回，前挡板和后挡板的动作与步骤1）至步骤3）相同，再次释放一个焊钉。