[发明专利]自适应车速控制方法及其自适应车速控制装置

说明书

本发明公开一种自适应车速控制方法及其自适应车速控制装置，其控制行驶中的本车的车速，且本车的前方有一行驶中的前车，本车与前车之间有一车距。首先，连续获取本车的多个第一加速度及其对应的车速与车距。在所有第一加速度并非为零时，删除第一加速度的极端值。在最高第一加速度并未大于上限加速度时，则以上限加速度取代最高第一加速度。在最低第一加速度并未小于下限加速度时，则以下限加速度取代最低第一加速度。最后，根据第一中部分的所有加速度及其对应的车距与车速控制本车的车速，以藉此提升驾驶人的舒适性。

技术领域

本发明涉及一种车速控制技术，且特别关于一种自适应车速控制方法及其自适应车速控制装置。

背景技术

自动辅助驾驶系统通过距离或影像等检测装置检测车身外部环境后，提供处理器根据外部环境判断出一控制车身信号，控制车身行走状态。因此自动辅助驾驶系统能帮助驾驶控制车辆，进而提升驾驶与道路安全，减轻长期驾驶的工作负荷。隶属美国交通运输部(DOT)下的高速公路安全局(NHTSA)明确将车辆自动化区分为5个等级：Level 0，完全无电子辅助设备。Level 1，搭载一个或多个特定电子控制功能。Level 2，拥有两个以上的自动控制功能。Level 3，车辆多数时间自动行驶但需有人监控。Level 4，完全自动驾驶。

现有的自动辅助驾驶系统大多仅停留在Level 2，使用单一的自动辅助驾驶系统来控制车身，仅选择安装一种纵向控制自动辅助装置或侧向控制自动辅助系统在车辆上。举例来说，纵向控制的自动辅助系统用以控制车身纵向加速度、纵向减速度、车速、相对车速、相对加速度、相对减速度等。如自动紧急煞车系统(autonomous emergency brakingsystem，AEB)，其以精密的传感器和电子设备检测是否有物体在车前，如果系统认为可能产生碰撞，即会自动启动紧急煞车。此外，如图1所示，自适性巡航控制(ACC，Adaptive CruiseControl))系统10通过由传感器12持续检测车辆前方的道路，以得知前车的车速与相对距离。当本车与前车的距离愈来愈小时，自适性巡航控制系统10的处理器14与纵向控制自动辅助装置16会根据默认参数对应控制本车的车速，以与前车保持固定距离。当前车不再位于本车前方时，自适性巡航控制系统10的处理器14与纵向控制自动辅助装置16会自动逐渐加速回到设定的速度继续行驶，以提升驾驶人的安全性与舒适性。然而，现有的自动辅助驾驶系统并不能根据不同驾驶习惯自动调整车速与相对车距，在驾驶车辆上并不方便。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

自适应车速控制方法及其自适应车速控制装置，其持续在线学习驾驶人的不同驾驶习惯，以建立自适应性模型，并由此自动调整车速与相对车距，达到更高的舒适性。