[发明专利]自适应车速控制方法及其自适应车速控制装置

权利要求书

1.一种自适应车速控制方法，其控制行驶中的本车的车速，且该本车的前方有一行驶中的前车，该本车与该前车之间有一车距，该自适应车速控制方法包含下列步骤：

(a)设定该本车的上限加速度与下限加速度及其对应的该车速与该车距，该上限加速度大于该下限加速度；

(b)连续获取第一时段内的多个该本车的第一加速度及其对应的该车速与该车距；

(c)判断各该第一加速度在该第一时段内是否为零：

若否，将各该第一加速度区分为第一高部分、第一中部分与第一低部分，且该第一中部分的该第一加速度小于该第一高部分的该第一加速度，并大于该第一低部分的该第一加速度；以及

若是，结束；

(d)判断该第一中部分的最高该第一加速度是否大于该上限加速度，并判断该第一中部分的最低该第一加速度是否小于该下限加速度：

在该第一中部分的该最高该第一加速度并未大于该上限加速度，且该第一中部分的该最低该第一加速度并未小于该下限加速度时，则以该上限加速度取代该最高该第一加速度，并以该下限加速度取代该最低该第一加速度，且进行步骤(e)；

在该第一中部分的该最高该第一加速度大于该上限加速度，且该第一中部分的该最低该第一加速度并未小于该下限加速度时，则以该下限加速度取代该最低该第一加速度，并进行步骤(e)；

在该第一中部分的该最高该第一加速度并未大于该上限加速度，且该第一中部分的该最低该第一加速度小于该下限加速度时，则以该上限加速度取代该最高该第一加速度，并进行步骤(e)；以及

在该第一中部分的该最高该第一加速度大于该上限加速度，且该第一中部分的该最低该第一加速度小于该下限加速度时，则进行步骤(e)；以及(e)根据该第一中部分的所有该加速度及其对应的该车距与该车速控制该本车的该车速，该第一中部分的该所有该加速度包括该下限加速度、该上限加速度与该第一加速度，或包括该下限加速度与该第一加速度，或包括该上限加速度与该第一加速度，或包括该第一加速度。

2.根据权利要求1所述的自适应车速控制方法，其中各该第一加速度分别在多个相邻第一时间点获取，且其以第一固定时间区间间隔，该第一固定时间区间为0.1秒或0.01秒。

3.根据权利要求1所述的自适应车速控制方法，其中该第一高部分的各该第一加速度的数目占所有各该第一加速度的数目的20％，该第一低部分的各该第一加速度的数目占所有各该第一加速度的数目的20％。