[发明专利]一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器

说明书

本发明提供了一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器，涉及驻车技术领域，该电动汽车自动驻车的控制方法包括：获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。本发明在车辆充电且驾驶员忘记驻车导致车辆怠速或者溜车时能够自动驻车，减少危险发生。

技术领域

本发明涉及驻车技术领域，具体涉及一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器。

背景技术

现今社会，由于环境的污染和石油资源的紧缺，电动汽车以绿色环保、低能耗的特点已经成为人们出行代步工具的首选。电动汽车不同于传统汽油车，它以电力作为自己的动力来源，依靠交流和直流充电的方式进行能量的补充。但是，目前的充电技术只能将充电时间控制在小时级别，并且，在驾驶员离开车辆充电的情况下，有可能忘记驻车从而导致车辆怠速或者溜车，给周围环境和人带来危险。

因此，亟需一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器，能够解决车辆充电时，驾驶员忘记驻车导致车辆怠速或者溜车的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器，用以解决车辆充电时，驾驶员忘记驻车从而带来危险的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电动汽车自动驻车的控制方法，包括：

获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；

在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。

优选的，获取所述整车的供电状态的步骤包括：

在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且PCU(驻车控制器，ParkingControl Unit)无故障时，获得整车的供电状态。

优选的，获取整车的充电状态包括：

在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态。

优选的，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作后，还包括：

获得驻车时间；在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU；

在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。

本发明实施例还提供了一种电动汽车自动驻车的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；

控制模块，用于在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。

优选的，第一获取模块包括：

第一获取单元，用于在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且PCU无故障时，获得整车的供电状态；

第二获取单元，用于在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态；

第三获取单元，用于获取整车的车速状态。

优选的，所述电动汽车自动驻车的控制装置还包括：

第二获取模块，用于获得驻车时间；

处理模块，用于在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU；在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。