[发明专利]一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器

权利要求书

1.一种电动汽车自动驻车的控制方法，其特征在于，包括：

获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；

在所述整车的供电状态为上电状态、驻车控制器PCU无故障、电池充电口处连接有充电枪、充电状态为有效状态且所述车速状态小于驻车车速阈值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作，在车辆充电且忘记驻车时能够自动驻车；

获取所述整车的供电状态的步骤包括：在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且所述驻车控制器PCU无故障时，获得整车的供电状态；

获取整车的充电状态包括：在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态；

控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作后，还包括：获得驻车时间；在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作驻车控制器 PCU；在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。

2.一种电动汽车自动驻车的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；

控制模块，用于在所述整车的供电状态为上电状态、驻车控制器PCU无故障、电池充电口处连接充电枪、充电状态为有效状态且所述车速状态小于驻车车速阈值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作，在车辆充电且忘记驻车时能够自动驻车；

第一获取模块包括：第一获取单元，用于在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且驻车控制器 PCU无故障时，获得整车的供电状态；第二获取单元，用于在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态；第三获取单元，用于获取整车的车速状态；

还包括：第二获取模块，用于获得驻车时间；处理模块，用于在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作驻车控制器 PCU；在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。

3.一种电动汽车自动驻车的控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的电动汽车自动驻车的控制方法。

4.一种电动汽车，包括：充电电池和驻车控制器 PCU，其特征在于，还包括如权利要求2所述的电动汽车自动驻车的控制装置。