[发明专利]一种图像传感器校准的方法及装置

说明书

本发明公开了一种图像传感器校准的方法及装置，以解决目前已有的平场校准算法导致校准后的图像会存在水平和垂直的明暗条纹，影响校准精度的问题。该方法包括：确定图像传感器的行方向校准系数和列方向校准系数，根据所述行方向校准系数和所述列方向校准系数确定目标校准系数，在根据目标校准系数校准图像传感器拍摄的图像中的像元亮度一致性时，能够减轻校准后图像存在的水平和垂直方向的明暗条纹，能够提高校准精度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像传感器校准的方法及装置。

背景技术

在图像传感器采集图像的过程中，由于图像传感器的工艺误差、设计误差和图像传感器工作中的模数转换误差等原因，会造成图像传感器在拍摄图像时对每个像元的亮度响应不一致，例如，图像传感器在光线亮度均匀时拍摄物体，会造成成像的每个像元的亮度不一致，导致图像明暗不均匀，影响成像精度。在高端工业图像传感器等对成像精度要求较高的领域，由于上述问题的存在，就需要对图像传感器拍摄的图像中的不同像元的亮度响应进行一致性校准。

现有技术中采用已有的平场校准(Flat Field Correction，FFC)算法对图像传感器的成像亮度响应进行一致性的校准方法为：根据每个像元的校准系数k对图像传感器获取的该像元的原始亮度值X进行乘法运算，得到校准后的该像元的校准亮度值Y，其中，像元的校准系数k采用取平均值的方法获得，即根据一定区域范围内像元的平均亮度和需要校准的像元的原始亮度值X确定校准系数k。然而，采用平场校准算法进行校准的前提是以一定范围内像元的平均亮度为基准进行校准，而没有考虑到行方向和列方向相邻的像元之间的亮度响应可能是不均匀的因素，导致校准后的图像会存在水平和垂直的明暗条纹，校准精度不够。

综上，目前已有的平场校准算法没有考虑到行方向和列方向相邻的像元之间的亮度响应不均匀的因素，导致校准后的图像会存在水平和垂直的明暗条纹，影响校准精度。

发明内容

本发明提供一种图像传感器校准的方法及装置，用以解决采用现有的平场校准算法进行图像传感器的像元亮度响应一致性校准时，存在的校准后图像会存在水平和垂直的明暗条纹，校准精度不高的问题。

本发明实施例中的一种图像传感器校准的方法，包括：

确定图像传感器的行方向校准系数和列方向校准系数；

根据所述行方向校准系数和所述列方向校准系数确定目标校准系数；

根据所述目标校准系数对所述图像传感器拍摄的图像中的像元亮度进行校准。

可选地，根据以下方法确定所述行方向校准系数：

根据图像传感器拍摄的至少一个被测图像在行方向上的像元平均亮度值确定所述图像传感器的每行像元的行方向校准系数；

根据以下方法确定所述列方向校准系数：

根据所述被测图像在列方向上的像元平均亮度值确定所述图像传感器的每列像元的列方向校准系数。

可选地，该方法还包括：

根据图像传感器拍摄的至少一个被测图像的像元平均亮度确定所述图像传感器中像元的基准校准系数；

并根据所述图像传感器中像元的基准校准系数，确定将所述图像传感器的成像范围划分为至少一个由N*N个像元组成的分块后，每个分块中像元的基准校准系数，N为正整数；

根据所述行方向校准系数和所述列方向校准系数确定目标校准系数，包括：

针对每个所述分块，根据所述行方向校准系数、所述列方向校准系数和所述分块中像元的基准校准系数确定所述分块的分块校准系数；

基于所述行方向校准系数和所述列方向校准系数，对确定的各个分块校准系数进行加权插值运算，确定目标校准系数。