[发明专利]一种图像传感器校准的方法及装置

权利要求书

1.一种图像传感器校准的方法，其特征在于，该方法包括：

确定图像传感器的行方向校准系数和列方向校准系数；

根据所述行方向校准系数和所述列方向校准系数确定目标校准系数；

根据所述目标校准系数对所述图像传感器拍摄的图像中的像元亮度进行校准；

确定图像传感器的行方向校准系数和列方向校准系数，包括：

根据所述图像传感器拍摄的至少一个亮场图像和至少一个暗场图像确定所述行方向校准系数；和/或

根据所述图像传感器拍摄的至少一个亮场图像和至少一个暗场图像确定所述列方向校准系数；

所述行方向校准系数满足以下公式：

其中，K_Row(x)为所述图像传感器第x行像元的行方向校准系数，Gray_avg为亮场图像全部像元的亮度平均值，Blk_avg为暗场图像全部像元的亮度平均值，Gray_Row(x)为亮场图像的第x行像元的亮度平均值，Blk_Row(x)为暗场图像的第x行像元的亮度平均值，x为整数，且0≤x≤x_m，x_m为所述图像的像元总行数；

和/或，所述列方向校准系数满足以下公式：

其中，K_Col(y)为所述图像传感器第y列像元的列方向校准系数，Gray_avg为亮场图像全部像元的亮度平均值，Blk_avg为暗场图像全部像元的亮度平均值，Gray_Row(y)为亮场图像第y列像元的亮度平均值，Blk_Row(y)为暗场图像的第y列像元的亮度平均值，y为整数，且0≤y≤y_m，y_m为所述图像的像元总列数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据图像传感器拍摄的至少一个被测图像的像元平均亮度确定所述图像传感器中像元的基准校准系数；

并根据所述图像传感器中像元的基准校准系数，确定将所述图像传感器的成像范围划分为至少一个由N*N个像元组成的分块后，每个分块中像元的基准校准系数，N为正整数；

根据所述行方向校准系数和所述列方向校准系数确定目标校准系数，包括：

针对每个所述分块，根据所述行方向校准系数、所述列方向校准系数和所述分块中像元的基准校准系数确定所述分块的分块校准系数；

基于所述行方向校准系数和所述列方向校准系数，对确定的各个分块校准系数进行加权插值运算，确定目标校准系数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

存储每个分块的分块校准系数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述行方向校准系数和所述列方向校准系数确定目标偏置系数；

根据所述目标校准系数对所述图像传感器拍摄的图像中的像元亮度进行校准，包括：

根据所述目标校准系数和所述目标偏置系数对所述图像传感器拍摄的图像中的像元亮度进行校准。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述行方向校准系数和所述列方向校准系数确定目标偏置系数，包括：

确定将所述图像传感器的成像范围划分为至少一个由N*N个像元组成的分块后，每个分块中像元的基准偏置系数，N为正整数；

针对每个分块，根据所述行方向校准系数、所述列方向校准系数和确定的所述分块中像元的基准偏置系数，确定所述分块的分块偏置系数；

基于所述行方向校准系数和所述列方向校准系数，对确定的各个分块偏置系数进行加权插值运算，确定目标偏置系数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述分块的分块偏置系数之后，还包括：

存储每个分块的分块偏置系数。