[发明专利]激光雷达安装支架及传感系统

说明书

本发明提供了一种激光雷达安装支架及传感系统，涉及无人驾驶汽车传感技术领域。一种激光雷达安装支架，适于安装在汽车行李架上，包括总支撑架、下调整支座、上调整支座和激光雷达；总支撑架能够安装在汽车行李架上，下调整支座安装在总支撑架顶部，且下调整支座能够围绕竖直轴线相对于总支撑架转动；上调整支座安装在下调整支座上部，且两者之间能够围绕水平轴线相对转动；激光雷达安装在上调整支座顶部。一种传感系统包括激光雷达安装支架。本发明的目的在于提供一种激光雷达安装支架及传感系统，以缓解现有技术中激光雷达安装支架体积大、质量大、结构复杂，不便于安装的问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车传感技术领域，尤其是涉及一种激光雷达安装支架及传感系统。

背景技术

目前，无人驾驶汽车多用激光雷达作为环境感知用传感器，使用行李箱连接车上的行李架作为激光雷达的固定底座，通过螺栓连接设计的固定件可以实现雷达的左右和俯仰旋转的功能，以利于安装时的调整。

现有激光雷达安装支架体积过于庞大，质量较大，在安装过程中，需要使用多种辅助工具才能完成安装，且较大质量的支架安装在车顶会对整车动力性产生影响，增加汽车能量消耗，也降低了整车的流线型，影响其美观；同时，过大的安装支架置于车顶会增加整车质心高度，降低汽车的行驶安全性能。

基于以上问题，提出一种结构简单、质量较小的安装支架显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光雷达安装支架及传感系统，以缓解现有技术中激光雷达安装支架体积大、质量大、结构复杂，不便于安装的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种激光雷达安装支架，适于安装在汽车行李架上，包括总支撑架、下调整支座、上调整支座和激光雷达；

所述总支撑架能够安装在汽车行李架上，所述下调整支座安装在所述总支撑架顶部，且所述下调整支座能够围绕竖直轴线相对于所述总支撑架转动；

所述上调整支座安装在所述下调整支座上部，且两者之间能够围绕水平轴线相对转动；

所述激光雷达安装在所述上调整支座顶部。

作为一种进一步的技术方案，所述总支撑架采用拱形结构，使得所述总支撑架与汽车行李架之间形成腔体。

作为一种进一步的技术方案，所述腔体中设置有用于支撑所述总支撑架的底部支撑架。

作为一种进一步的技术方案，所述总支撑架与汽车行李架、所述底部支撑架与汽车行李架之间均通过卡箍组件固定连接。

作为一种进一步的技术方案，所述卡箍组件与所述总支撑架之间设置有橡胶减震垫。

作为一种进一步的技术方案，所述下调整支座与所述总支撑架之间设置有底座；

所述底座、所述总支撑架及所述底部支撑架之间通过紧固件连接。

作为一种进一步的技术方案，所述下调整支座的底端设置有用于转动的第一通孔；

靠近所述第一通孔的位置处开设有第一开环槽。

作为一种进一步的技术方案，所述下调整支座的两个侧壁上分别开设第二通孔，相应的，所述上调整支座的两个侧壁上分别设置有与所述第二通孔相匹配的第三通孔；

所述第二通孔与所述第三通孔之间通过转轴连接，使得所述上调整支座与所述下调整支座之间能够相对转动。