[发明专利]激光雷达安装支架及传感系统在审
| 申请号： | 201711202157.2 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108107418A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 景东印;赵洵;刘祺;刘镔豪;李亮 | 申请（专利权）人： | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 301700 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 调整支座 安装支架 传感系统 总支撑架 汽车行李架 无人驾驶汽车 便于安装 传感技术 竖直轴线 水平轴线 转动 缓解 | ||
1.一种激光雷达安装支架，适于安装在汽车行李架上，其特征在于，包括：总支撑架、下调整支座、上调整支座和激光雷达；
所述总支撑架能够安装在汽车行李架上，所述下调整支座安装在所述总支撑架顶部，且所述下调整支座能够围绕竖直轴线相对于所述总支撑架转动；
所述上调整支座安装在所述下调整支座上部，且两者之间能够围绕水平轴线相对转动；
所述激光雷达安装在所述上调整支座顶部。
2.根据权利要求1所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述总支撑架采用拱形结构，使得所述总支撑架与汽车行李架之间形成腔体。
3.根据权利要求2所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述腔体中设置有用于支撑所述总支撑架的底部支撑架。
4.根据权利要求3所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述总支撑架与汽车行李架、所述底部支撑架与汽车行李架之间均通过卡箍组件固定连接。
5.根据权利要求4所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述卡箍组件与所述总支撑架之间设置有橡胶减震垫。
6.根据权利要求3所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述下调整支座与所述总支撑架之间设置有底座；
所述底座、所述总支撑架及所述底部支撑架之间通过紧固件连接。
7.根据权利要求1所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述下调整支座的底端设置有用于转动的第一通孔；
靠近所述第一通孔的位置处开设有第一开环槽。
8.根据权利要求1所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述下调整支座的两个侧壁上分别开设第二通孔，相应的，所述上调整支座的两个侧壁上分别设置有与所述第二通孔相匹配的第三通孔；
所述第二通孔与所述第三通孔之间通过转轴连接，使得所述上调整支座与所述下调整支座之间能够相对转动。
9.根据权利要求8所述的激光雷达安装支架，其特征在于，所述上调整支座的两个侧壁上且靠近所述第三通孔的位置处设置有第二开环槽；
所述下调整支座的两个侧壁上且靠近所述第二通孔的位置处设置有第四通孔；
所述第二开环槽与所述第四通孔之间通过限位柱连接。
10.一种传感系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的激光雷达安装支架。
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