[发明专利]一种自动断水阀的组装系统

说明书

技术领域

本发明涉及到阀门组装技术领域，尤其涉及到一种自动断水阀的组装系统。

背景技术

现阶段由于水资源缺乏，多处倡导节约水资源，工厂、企业、家庭到会用到自动断水阀，自动断水阀的市场需求越来越大；自动断水阀包括阀体、卡簧、动阀芯、静阀、设在阀体两侧的两个接头、线圈组件和密封盖，线圈组件包括通电线圈和线圈安装座，但是自动断水阀大多是人工配合机器设备完成组装，由于人工参与组装过程中，力度、密封度等会直接影响到自动断水阀的组装质量，主要是密封性，为此需要提供一种自动断水阀的组装系统。

发明内容

本发明提供一种自动断水阀的组装系统,通过卡簧安装装置将卡簧安装到阀体内，经静阀给料装置将静阀安放在阀体上部，静阀压紧装置将静阀下压旋转拧进阀体内，线圈给料装置将线圈放置在阀体上，线圈压紧检测装置将线圈压紧到阀体内，同时分别线圈的质量和线圈压紧后阀体的密封性进行检测，第二分拣装置对上一工序检测的不良品夹取放置到废品收集箱，阀体总成压紧装置在将线圈稳定的压入阀体内的同时将接头拧进阀体的侧壁，阀体总成检测分拣装置对安装接头后的阀体总成的密封性进行检测将不良品剔除放入废料箱内，密封盖安装装置在阀体总成上部安装密封盖，最后对于成品通过激光打码装置进行打码，合格品收料装置将最终的合格品放在传送组件上传送出去，以此来解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种自动断水阀的组装系统，包括机架、设在机架上的传送组件、所述传送组件上安放有工装底板和位于工装底板上的定位座、沿着所述传送组件的传送方向上依次安装有卡簧安装装置、阀体检测分拣装置、静阀给料装置、静阀压紧装置、线圈给料装置、两个线圈压紧检测装置、第二分拣装置、阀体总成压紧装置、阀体总成检测分拣装置、密封盖安装装置和激光打码装置；所述阀体检测分拣装置包括用于检测阀体密封性能的阀体检测装置和第一分拣装置，所述阀体检测装置的工作端活动方向与第一分拣装置的工作端活动方向垂直；阀体总成检测分拣装置包括用于检测阀体总成的密封性能的阀体总成检测装置和第三分拣装置。

优选的，所述阀体检测装置包括阀体支架、阀体上顶板、阀体下顶板、阀体升降气缸和用于检测阀体密封性能的阀体检测组件，所述阀体支架从下到上依次穿过所述阀体下顶板和阀体上顶板，所述阀体上顶板上部固定安装所述阀体升降气缸的固定端，所述阀体升降气缸的活动端朝下贯穿所述阀体下顶板可拆卸连接用于堵住阀体上端口的橡胶压头；两个所述阀体检测组件分别固定在所述阀体下顶板下壁的两侧；所述阀体检测组件包括阀体检测支架、阀体水平挤压气缸和测试接头，所述阀体水平挤压气缸的固定端设在所述阀体检测支架的底端，所述阀体水平挤压气缸的活动端连接推板的一侧，所述推板的另一侧可拆卸连接所述测试接头的一端，相对应的另一端与阀体侧面的接头接触连接；所述阀体总成检测装置的结构与所述阀体检测装置一致。

优选的，所述第一分拣装置包括不良品剔除组件和废品收集箱，所述不良品剔除组件包括不良品剔除支架、不良品升降气缸、不良品水平气缸和不良品手指气缸，所述不良品升降气缸的固定端设在所述不良品剔除支架的上端，所述不良品升降气缸的活动端与所述不良品水平气缸的固定端连接，所述不良品水平气缸的活动端通过气缸固定板与所述不良品手指气缸的固定端连接，所述不良品手指气缸的活动端可拆卸连接夹料头，所述夹料头的内壁设有防滑软垫层与所述阀体大小匹配；所述废品收集箱设在所述不良品水平气缸的活动端下侧；所述第二分拣装置和第三分拣装置与所述第一分拣装置的结构相同。

优选的，所述静阀给料装置包括静阀振动盘和用于将静阀抓取在放置在阀体上的静阀机械手，所述静阀机械手位于所述静阀振动盘的侧面，所述静阀机械手包括静阀支撑架、静阀横梁、静阀水平气缸、静阀升降气缸和了，所述静阀横梁设在所述静阀支撑架上，所述静阀横梁与所述静阀振动盘震动输出的方向平行且与所述传送组件的传送方向垂直，所述静阀水平气缸的固定端设在所述静阀横梁的上端，所述静阀水平气缸的活动端通过静阀加强板与所述静阀升降气缸的固定端连接，所述静阀升降气缸的活动端与所述静阀电磁铁的上端连接，所述静阀电磁铁的下端连接一倒立圆筒体，所述倒立圆筒体的内壁设有防滑螺纹；所述线圈给料装置与所述静阀给料装置的结构一致。