[发明专利]一种自动断水阀的组装系统

权利要求书

1.一种自动断水阀的组装系统，其特征在于：包括机架、设在机架上的传送组件、所述传送组件上安放有工装底板和位于工装底板上的定位座、沿着所述传送组件的传送方向上依次安装有卡簧安装装置、阀体检测分拣装置、静阀给料装置、静阀压紧装置、线圈给料装置、两个线圈压紧检测装置、第二分拣装置、阀体总成压紧装置、阀体总成检测分拣装置、密封盖安装装置和激光打码装置；所述阀体检测分拣装置包括用于检测阀体密封性能的阀体检测装置和第一分拣装置，所述阀体检测装置的工作端活动方向与第一分拣装置的工作端活动方向垂直；阀体总成检测分拣装置包括用于检测阀体总成的密封性能的阀体总成检测装置和第三分拣装置。

2.根据权利要求1中所述的自动断水阀的组装系统，其特征在于：所述阀体检测装置包括阀体支架、阀体上顶板、阀体下顶板、阀体升降气缸和用于检测阀体密封性能的阀体检测组件，所述阀体支架从下到上依次穿过所述阀体下顶板和阀体上顶板，所述阀体上顶板上部固定安装所述阀体升降气缸的固定端，所述阀体升降气缸的活动端朝下贯穿所述阀体下顶板可拆卸连接用于堵住阀体上端口的橡胶压头；两个所述阀体检测组件分别固定在所述阀体下顶板下壁的两侧；所述阀体检测组件包括阀体检测支架、阀体水平挤压气缸和测试接头，所述阀体水平挤压气缸的固定端设在所述阀体检测支架的底端，所述阀体水平挤压气缸的活动端连接推板的一侧，所述推板的另一侧可拆卸连接所述测试接头的一端，相对应的另一端与阀体侧面的接头接触连接；所述阀体总成检测装置的结构与所述阀体检测装置一致。

3.根据权利要求1中所述的自动断水阀的组装系统，其特征在于：所述第一分拣装置包括不良品剔除组件和废品收集箱，所述不良品剔除组件包括不良品剔除支架、不良品升降气缸、不良品水平气缸和不良品手指气缸，所述不良品升降气缸的固定端设在所述不良品剔除支架的上端，所述不良品升降气缸的活动端与所述不良品水平气缸的固定端连接，所述不良品水平气缸的活动端通过气缸固定板与所述不良品手指气缸的固定端连接，所述不良品手指气缸的活动端可拆卸连接夹料头，所述夹料头的内壁设有防滑软垫层与所述阀体大小匹配；所述废品收集箱设在所述不良品水平气缸的活动端下侧；所述第二分拣装置和第三分拣装置与所述第一分拣装置的结构相同。

4.根据权利要求1中所述的自动断水阀的组装系统，其特征在于：所述静阀给料装置包括静阀振动盘和用于将静阀抓取在放置在阀体上的静阀机械手，所述静阀机械手位于所述静阀振动盘的侧面，所述静阀机械手包括静阀支撑架、静阀横梁、静阀水平气缸、静阀升降气缸和了，所述静阀横梁设在所述静阀支撑架上，所述静阀横梁与所述静阀振动盘震动输出的方向平行且与所述传送组件的传送方向垂直，所述静阀水平气缸的固定端设在所述静阀横梁的上端，所述静阀水平气缸的活动端通过静阀加强板与所述静阀升降气缸的固定端连接，所述静阀升降气缸的活动端与所述静阀电磁铁的上端连接，所述静阀电磁铁的下端连接一倒立圆筒体，所述倒立圆筒体的内壁设有防滑螺纹；所述线圈给料装置与所述静阀给料装置的结构一致。

5.根据权利要求1中所述的自动断水阀的组装系统，其特征在于：所述静阀压紧装置包括静阀压紧支柱、静阀压紧支撑上板、静阀压紧支撑下板、静阀压紧升降气缸和静阀旋转电机，所述静阀压紧支柱从下到上依次贯穿所述静阀压紧支撑下板和所述静阀压紧支撑上板，所述静阀压紧升降气缸的固定端设在所述静阀压紧支撑上板上壁，所述静阀压紧升降气缸的活动端与所述静阀压紧支撑下板的上壁连接，所述静阀旋转电机的固定端设在所述静阀压紧支撑下板上壁，所述静阀旋转电机的工作端连接扭力头的上端，所述扭力头的下端设有内腔，所述内腔与静阀的外壁匹配。