[发明专利]一种悬挂式智能消防机器人

说明书

技术领域

本发明是一种悬挂式智能消防机器人，属于消防设备领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

但是，现有设备检测的精度较低，自动化程度较差，可靠性不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种悬挂式智能消防机器人，以解决现有设备检测的精度较低，自动化程度较差，可靠性不足。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种悬挂式智能消防机器人，其结构包括控制装置、出水连接口、出水管、进水管、进水连接口、液态二氧化碳存储罐，所述液态二氧化碳存储罐的下方设有控制装置，所述控制装置的左端设有出水管，所述出水管的左端设有出水连接口，所述控制装置的右端与进水管连接，所述进水管的右端设有进水连接口，所述进水连接口与消防用水管道连接，所述控制装置包括控制装置保护外壳、温度检测装置、烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器、电动阀门电源、电动阀门、液态二氧化碳加注连接管，所述控制装置保护外壳的内部的左部设有温度检测装置，所述温度检测装置的右边设有烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器，所述烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器的检测面穿过控制装置保护外壳与外界空气接触，所述烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器通过电与电动阀门电源串联，所述电动阀门电源与电动阀门连接，所述电动阀门一个设有2个，所述左边的电动阀门通过电与温度检测装置连接，所述温度检测装置包括外界温度平衡板、导热固定板、活塞、工作杆、工作杆螺纹、第一传动轮、传动皮带、弹簧、第二传动轮支架、第二传动轮、连接接触杆、接触电极，所述外界温度平衡板的上部与导热固定板固定连接，所述导热固定板通过螺栓与控制装置保护外壳固定连接，所述导热固定板的上部与活塞固定连接，所述导热固定板的上部与活塞的底部之间通过液态金属导热，所述活塞的上部设有工作杆，所述工作杆的上部设有工作杆螺纹，所述工作杆螺纹与第一传动轮啮合，所述第一传动轮通过传动皮带与第二传动轮配合，所述第二传动轮的下方通过第二传动轮支架与支架固定连接，所述第二传动轮与连接接触杆啮合，所述连接接触杆的上方设有接触电极，所述接触电极与左边的电动阀门连接，所述烟雾高敏检测器包括检测器主体、电动伸长杆、伸长杆电动机、检测器继电器、开关、电源连接电路，所述检测器主体的上方设有电动伸长杆，所述电动伸长杆的右边设有伸长杆电动机，所述伸长杆电动机通过传动带与电动伸长杆连接，所述伸长杆电动机通过电与检测器继电器连接，所述检测器继电器与检测器主体通过电连接，所述电动伸长杆的上方设有开关，所述开关与电源连接电路连接，所述烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器两个检测器均与电动阀门、电动阀门电源连接，所述烟雾高敏检测器、氮氧化物高敏检测器之间为并联结构。

进一步的，所述液态二氧化碳存储罐包括外壳、固定底座、加注口、固定螺丝口，所述外壳的上部与固定底座固定连接，所述固定底座的右部设有加注口，所述加注口与外壳内的腔体通过阀门连接，所述外壳的内部的容积为4L，所述固定底座的边缘处设有固定螺丝口,提高了灭火效果。

进一步的，所述活塞的内部填充有低沸点工质，其沸点为65℃，其填充量为10mL，提高了工作是的检测的灵敏度。

进一步的，所述氮氧化物高敏检测器的检测精度可调，其调节范围为0.0002mol/L-0.1mol/L，调节范围广。

进一步的，所述外壳的厚度为1-2cm，所述外壳为钢结构的半球形结构，结构强度高。

有益效果