[发明专利]一种悬挂式智能消防机器人

权利要求书

1.一种悬挂式智能消防机器人，其结构包括控制装置(1)、出水连接口(2)、出水管(3)、进水管(4)、进水连接口(5)、液态二氧化碳存储罐(6)，其特征在于：

所述液态二氧化碳存储罐(6)的下方设有控制装置(1)，所述控制装置(1)的左端设有出水管(3)，所述出水管(3)的左端设有出水连接口(2)，所述控制装置(1)的右端与进水管(4)连接，所述进水管(4)的右端设有进水连接口(5)，所述进水连接口(5)与消防用水管道连接；

所述控制装置(1)包括控制装置保护外壳(11)、温度检测装置(12)、烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)、电动阀门电源(15)、电动阀门(16)、液态二氧化碳加注连接管(17)，所述控制装置保护外壳(11)的内部的左部设有温度检测装置(12)，所述温度检测装置(12)的右边设有烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)，所述烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)的检测面穿过控制装置保护外壳(11)与外界空气接触，所述烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)通过电与电动阀门电源(15)串联，所述电动阀门电源(15)与电动阀门(16)连接，所述电动阀门(16)一个设有2个，所述左边的电动阀门(16)通过电与温度检测装置(12)连接；

所述温度检测装置(12)包括外界温度平衡板(121)、导热固定板(122)、活塞(123)、工作杆(124)、工作杆螺纹(125)、第一传动轮(126)、传动皮带(127)、弹簧(128)、第二传动轮支架(129)、第二传动轮(1210)、连接接触杆(1211)、接触电极(1212)，所述外界温度平衡板(121)的上部与导热固定板(122)固定连接，所述导热固定板(122)通过螺栓与控制装置保护外壳(11)固定连接，所述导热固定板(122)的上部与活塞(123)固定连接，所述导热固定板(122)的上部与活塞(123)的底部之间通过液态金属导热，所述活塞(123)的上部设有工作杆(124)，所述工作杆(124)的上部设有工作杆螺纹(125)，所述工作杆螺纹(125)与第一传动轮(126)啮合，所述第一传动轮(126)通过传动皮带(127)与第二传动轮(1210)配合，所述第二传动轮(1210)的下方通过第二传动轮支架(129)与支架固定连接，所述第二传动轮(1210)与连接接触杆(1211)啮合，所述连接接触杆(1211)的上方设有接触电极(1212)，所述接触电极(1212)与左边的电动阀门(16)连接；

所述烟雾高敏检测器(13)包括检测器主体(131)、电动伸长杆(132)、伸长杆电动机(133)、检测器继电器(134)、开关(135)、电源连接电路(136)，所述检测器主体(131)的上方设有电动伸长杆(132)，所述电动伸长杆(132)的右边设有伸长杆电动机(133)，所述伸长杆电动机(133)通过传动带与电动伸长杆(132)连接，所述伸长杆电动机(133)通过电与检测器继电器(134)连接，所述检测器继电器(134)与检测器主体(131)通过电连接，所述电动伸长杆(132)的上方设有开关(135)，所述开关(135)与电源连接电路(136)连接；

所述烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)两个检测器均与电动阀门(16)、电动阀门电源(15)连接，所述烟雾高敏检测器(13)、氮氧化物高敏检测器(14)之间为并联结构。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述液态二氧化碳存储罐(6)包括外壳(61)、固定底座(62)、加注口(63)、固定螺丝口(64)，所述外壳(61)的上部与固定底座(62)固定连接，所述固定底座(62)的右部设有加注口(63)，所述加注口(63)与外壳(61)内的腔体通过阀门连接，所述外壳(61)的内部的容积为4L，所述固定底座(62)的边缘处设有固定螺丝口(64)。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述活塞(123)的内部填充有低沸点工质，其沸点为65℃，其填充量为10mL。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述氮氧化物高敏检测器(14)的检测精度可调，其调节范围为0.0002mol/L-0.1mol/L。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述外壳(61)的厚度为1-2cm，所述外壳(61)为钢结构的半球形结构。