[发明专利]一种电线包胶方法

权利要求书

1.一种基于电线包胶装置的包胶方法，该装置采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，其特征在于，所述电线包胶方法包括以下步骤：

第一步，人工操作控制面板(3)的启动按钮，气缸七(4303)向上推动，推动移动板三(4307)到达指定行程位置，气缸八(4308)向左推动，推动滑块二(4310)移动，分线轴(4312)随之向前到达指定行程位置，与0.8柱分线梳(4120)多个圆弧槽面对应；

第二步，上料电机运转将胶带(53)送出，经过滚轮二(4206)及导向压块(4207)，到达下固定块(4216)上，启动气缸滑台(4212)，气缸滑台(4212)向右推动连接板二(4213)到指定行程位置，气缸二(4214)工作，驱动通过销轴铰接的连接块(4215)动作，通过与下固定块(4216)配合将胶带(53)的一端夹住，气缸六(4226)工作推动推块二(4227)移动，使得推块二(4227)推动胶带(53)移动到指定行程位置，Z向气缸(4209)工作，推动推板压块(4210)向下移动，通过与导向压块(4207)配合将胶带(53)压住，气缸三(4217)工作推动移动板二(4218)移动到指定行程位置，移动板二(4218)上的两个气缸四(4219)同时工作，推动推块一(4220)及安装在其上的刀片(4221)对胶带(53)进行切断，形成胶皮(52)，气缸五(4222)工作推动推板(4224)及安装在其上的气动手指二(4225)移动至胶皮(52)位置，气动手指二(4225)动作将胶皮(52)夹紧；

第三步，通过前端装置将电线(51)输送至入料槽口板(4132)的前端，伺服电机三(4121)启动，驱动滚珠丝杆三(4124)做旋转运动，滚珠丝杆三(4124)将旋转运动转换为直线运动，推动滑板(4127)及安装在其上的入料槽口板(4132)沿着滑块一(4125)向前移动，移动到指定位置，使得电线(51)从入料槽口板(4132)进入，并经过滚轮一(4126)，到达0.8柱分线梳(4120)，此时，伺服电机一(4103)启动，驱动滚珠丝杆一(4107)，移动板一(4133)移动到指定行程位置，气缸一(4128)工作，推动平板(4131)及安装在其上的气动手指一(4116)到指定位置，气动手指一(4116)动作将进给的电线(51)夹紧，气缸五(4222)工作推动推板(4224)及安装在其上的气动手指二(4225)移动至电线(51)上方位置，气动手指二(4225)打开将胶皮(52)放置到电线(51)上，伺服电机二(4110)启动，驱动滚珠丝杆二(4113)做旋转运动，滚珠丝杆二(4113)将旋转运动转换为向下的直线运动，带动治具片体(4117)将电线(51)及切断后的胶皮(52)压合，使得电线(51)被胶皮(52)包裹。