[发明专利]一种基于图像处理的饼干损伤检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种基于图像处理的饼干损伤检测装置及其检测方法，装置包括，工业相机和工控计算机；所述工业相机安装在饼干装袋之前的作业流水线上方，工控计算机接收并分析图像信息。其方法包括采集生产线上实时饼干图；对采集图像进行预处理；对预处理图像进行非极大值抑制操作；对极大值图像进行数值分析,判定位置序列是否等差；判定完成并输出。有益效果是，工业相机实时采集流水线上图片信息，并通过工控机对信息分析和计算，精准检测缺损饼干，该装置计算过程误差小，检测速度快，维护成本低廉，对饼干产品是否缺损能够进行准确判断。

技术领域

本发明涉及一种损伤检测方法；特别是涉及一种饼干生产线产品缺损的自动检测装置及检测方法。

背景技术

食品生产企业，尤其是糕点、饼干生产企业，实时监测统计其产品品质是一项重要工作，已有的传统检测方法包括：人工鉴定法、自动称重法等等。

人工质量检测法由于人员长时工作疲劳和责任心问题，会产生检测错误。自动称重的检测方法，由于检测系统本身的仪器精度影响，或多或少存在一定计量误差，而且人工成本高、计算存在误差的不足，给企业效益带来一定的损失。

为了克服原有传统检测方法的人工成本高、计算存在误差的不足，本发明提供一种基于图像处理的损伤饼干检测的方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服已有技术的不足，提供一种处理快速，维护成本低的饼干生产线上产品缺损实时检测方法。

本发明所采用的技术方案是，一种基于图像处理的饼干损伤检测装置，包括，工业相机和工控计算机；所述工业相机安装在饼干装袋之前的作业流水线上方，工控计算机接收并分析图像信息。

一种基于图像处理的饼干损伤检测装置的检测方法，包括以下步骤：

(1)采集生产线上实时饼干图；

(2)对采集图像进行预处理；

(3)对预处理图像进行非极大值抑制操作；

(4)对极大值图像进行数值分析,判定位置序列是否等差；

(5)判定完成并输出。

所述步骤(2)包括对采集图像进行灰度化、自适应阈值分割、竖直方向投影；对投影图进行离散化、均衡化获得预处理图；记离散化的投影曲线为f(x)、最大值为Max，取其m/n作为界限值l，即：

在实际当中，根据生产产品，对界限值做进一步确定；设均衡化曲线为g(x)，则：

所述步骤(3)包括对预处理图像进行非极大值抑制操作，记非极大值曲线为h(x)，则：

其中，g(x_i)在[a,b]上连续。

所述步骤(4)包括对位置序列进行等差分析，根据公式(4)-(6)计算方差(s²)与标准差(σ)

所述步骤(5)包括对标准差进行数值分析，当其值大于等于阈值时，可确定为缺损产品，并根据极大值位置序列确定其缺损位置；实际生产中，阈值需要根据具体的产品及其实验数据进行确定。

本发明的有益效果是，工业相机实时采集流水线上图片信息，并通过工控机对信息分析和计算，精准检测缺损饼干，该装置计算过程误差小，检测速度快，维护成本低廉，对饼干产品是否缺损能够进行准确判断。

附图说明