[发明专利]一种基于图像处理的饼干损伤检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的饼干损伤检测装置，其特征在于，包括，工业相机和工控计算机；所述工业相机安装在饼干装袋之前的作业流水线上方，工控计算机接收并分析图像信息；

基于图像处理的饼干损伤检测装置的检测方法，包括以下步骤：

(1)采集生产线上实时饼干图；

(2)对采集图像进行预处理；

包括对采集图像进行灰度化、自适应阈值分割、竖直方向投影；对投影图进行离散化、均衡化获得预处理图；

(3)对预处理图像进行非极大值抑制操作；

(4)对极大值图像进行数值分析,判定位置序列是否等差；

(5)判定完成并输出。

2.根据权利要求1所述基于图像处理的饼干损伤检测装置，其特征在于，

所述步骤(2)记离散化的投影曲线为f(x)、最大值为Max，取其m/n作为界限值l，即：

在实际当中，根据生产产品，对界限值做进一步确定；设均衡化曲线为g(x)，则：

3.根据权利要求1所述基于图像处理的饼干损伤检测装置，其特征在于，

所述步骤(3)包括对预处理图像进行非极大值抑制操作，记非极大值曲线为h(x)，则：

其中，g(x_i)在[a,b]上连续。

4.根据权利要求1所述基于图像处理的饼干损伤检测装置，其特征在于，

所述步骤(4)包括对位置序列进行等差分析，根据公式(4)-(6)计算方差s²与标准差σ：

5.根据权利要求1所述基于图像处理的饼干损伤检测装置，其特征在于，

所述步骤(5)包括对标准差进行数值分析，当其值大于等于阈值时，确定为缺损产品，并根据极大值位置序列确定其缺损位置；实际生产中，阈值需要根据具体的产品及其实验数据进行确定。