[发明专利]防摔倒辅助装置

说明书

本发明公开了防摔倒辅助装置，涉及生活用品技术领域。防摔倒辅助装置，包括固定在腰部的腰部固定装置、位于腰部固定装置下方的外骨骼躯干装置，腰部固定装置上设置用于为整个装置提供能源的电源，与电源电连接的控制器，与控制器电连接的陀螺仪，腰部固定装置与外骨骼躯干装置之间通过髋关节部件连接，髋关节部件与控制器电连接，外骨骼躯干装置包括大腿部件、小腿部件，大腿部件和小腿部件之间通过膝关节部件连接，伺服电机与控制器电连接，大腿部件上设置用于绑在大腿上的绷带，小腿部件上设置用于绑在小腿上的绷带。本发明的有益效果在于：它结构简单，能够灵活迅速地调整本装置的运动姿态，维持老年人身体平衡，有效避免摔倒。

技术领域

本发明涉及生活用品技术领域，特别是防摔倒辅助装置。

背景技术

随着人口老龄化问题的愈发严峻，老人的监护也成为当今亟待解决的社会问题，老年人由于生理机能的衰退，下肢肌肉的力量非常薄弱，平衡能力很差，极易摔倒，据统计，在摔倒的老年人中有20％会造成肢体的二次伤害，10％由于摔倒直接或间接引起的疾病在一年内过世。同时，老年人存在下肢运动障碍，导致行动不便，在生活上难以自理，不得不长期卧床或借助轮椅运动，常常导致泌尿系统感染、压疮、骨质疏松、静脉血栓等，在身心方面长年忍受着常人体会不到的痛苦。其中老年人摔倒问题尤其严重，因摔倒而死亡是65岁及以上人群因伤害致死的重要死因，当老人独自外出，如果不小心摔倒，往往面临极大危险。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种防摔倒辅助装置，它结构简单，能够灵活迅速地调整本装置的运动姿态，维持老年人身体平衡，有效避免摔倒。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：防摔倒辅助装置，包括固定在腰部的腰部固定装置、位于腰部固定装置下方的外骨骼躯干装置，所述腰部固定装置上设置用于为整个装置提供能源的电源，与电源电连接的控制器，与控制器电连接的陀螺仪，所述腰部固定装置与外骨骼躯干装置之间通过髋关节部件连接，所述髋关节部件与控制器电连接，所述外骨骼躯干装置包括大腿部件、小腿部件，所述大腿部件和小腿部件之间通过膝关节部件连接，所述伺服电机与控制器电连接，所述大腿部件上设置用于绑在大腿上的绷带，所述小腿部件上设置用于绑在小腿上的绷带。

所述大腿部件底端与小腿部件顶端铰接，所述膝关节部件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴上安装转轴，所述转轴上安装第一棘轮、第一转盘、第二棘轮和第二转盘，所述第一棘轮与转轴之间键连接，所述第一转盘与大腿固定连接，所述第一转盘上安装与第一棘轮相适应的第一棘爪，所述第二棘轮与转轴之间键连接，所述第二转盘与小腿固定连接，所述第二转盘上安装与第二棘轮相适应的第二棘爪，且所述第二棘轮的棘齿方向与第一棘轮的棘齿方向相反。

所述腰部固定装置底端与大腿部件顶端铰接，所述髋关节部件为控制大腿运动的第一伺服电机。

所述大腿部件、小腿部件均为合金板。

所述小腿底端设置环形弹力绳。

所述腰部固定装置上设置背带。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明结构简单，通过陀螺仪感知人体平衡，并将信号传递给控制器，控制器控制髋关节部件、膝关节部件作出动作，根据具体情况，控制大腿部件和小腿部件及时作出动作，从而平衡人体重心，避免摔倒。

2、大腿部件、小腿部件均为合金板，采用合金板质量轻，强度高。

3、小腿部件底端设置环形弹力绳，使用时将弹力绳踩于脚底，增加本装置的牢固性。

4、腰部固定装置上设置背带，减轻腿部负重，并且适用于不同腰围的使用者。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是本发明控制流程框图；