[发明专利]一种口腔内窥器

说明书

本发明涉及口腔医疗设备技术领域，公开了一种口腔内窥器，该口腔内窥器，包括：壳体；图像采集模块，固定安装于所述壳体内，用于透过所述壳体采集外部图像；所述图像采集模块包括相对位置标定的至少两个用于采集三维图像信息的摄像单元，以及为每个摄像单元提供照明的照明单元；无线通信模块，用于与外部设备之间进行无线通信、并将所述图像采集模块采集的图像信息发送至所述外部设备。上述口腔内窥器可以采集口腔各位置处的三维图像，且该口腔内窥器无需按照设定的顺次要求扫描口腔各个位置，其操作要求较低，可以用于普通用户自助牙列取模。

技术领域

本发明涉及口腔医疗设备技术领域，特别涉及一种口腔内窥器。

背景技术

传统的口腔内窥器是用于牙科取模的一种设备。这种设备需要把光学枪头在用户上牙列、下牙列上分别滑动，由此完成全牙列的光学取模。现有的口腔内窥器只有一个摄像单元，每次拍摄动作时刻仅能获取一个图像信息，该口腔内窥器进行牙齿取模操作时需要按照设定的顺次和要求从各个角度依次对上下牙列进行扫描、以便于后期进行牙列模型的三维合成，其操作要求较高，专业性很强，一般需要通过专业人士进行操作，因此，难以实现用户自助式取模。

发明内容

本发明公开了一种口腔内窥器，用以提供一种可以支撑用户自助式牙列取模操作的口腔内窥器。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种口腔内窥器，包括：

壳体；

图像采集模块，固定安装于所述壳体内，用于透过所述壳体采集外部图像；所述图像采集模块包括相对位置标定的至少两个用于采集三维图像信息的摄像单元，以及为每个摄像单元提供照明的照明单元；

无线通信模块，用于与外部设备之间进行无线通信、并将所述图像采集模块采集的图像信息发送至所述外部设备。

上述口腔内窥器中，图像采集模块设置于壳体内，且可以透过壳体采集外部图像；因此，通过将壳体置于用户口腔内，即可以利用壳体内的图像采集模块采集到用户口腔的图像信息；由于该口腔内窥器的图像采集模块中，每个摄像单元均可以获取三维图像信息，即，通过该口腔内窥器可以采集口腔各位置处的三维图像；进而，利用该口腔内窥器所采集到的图像可以直接用于形成全口牙列数字化模型；并且，由于该口腔内窥器包括至少两个摄像单元，且该至少两个摄像单元的相对位置标定，进而，该图像采集模块每次拍摄动作时刻可以同时获取至少两个三维图像，且该至少两个三维图像可以相互作为参考、以确定每次拍摄的角度和位置信息；因此，该口腔内窥器无需按照设定的顺次要求扫描牙齿图像，其操作要求较低，可以用于普通用户进行自助牙列取模。

另外，由于该口腔内窥器中设置有无线通信模块，因此，该口腔内窥器可以将其获取的三维图像发送至外部设备、如智能手机，以进行全口牙列数字化模型的合成和显示等处理，进而可以方便用户随时获得牙齿三维模型，了解牙齿情况。

可选的，每个摄像单元包括相对位置标定的两个摄像头。

可选的，每个摄像单元包括由相对位置标定的多个摄像头组成的摄像头阵列。

可选的，每个摄像单元包括一个光场摄像头。

可选的，所述光场摄像头包括前端主镜头和后端感光器，其中，所述前端主镜头为由多个微型镜头组成的微镜头阵列。

可选的，所述光场摄像头包括前端主镜头和后端感光器，以及设置于所述前端主镜头和所述后端感光器之间、且由多个微型镜片组成的微镜片阵列。

可选的，所述图像采集模块还包括与所述摄像单元一一对应的面结构光投影单元。

可选的，所述壳体呈椭球型、两端端面为弧面的圆柱型或者两端端面为弧面的圆角柱型。