[发明专利]一种口腔内窥器

权利要求书

1.一种口腔内窥器，其特征在于，包括：

壳体；

图像采集模块，固定安装于所述壳体内，用于透过所述壳体采集外部图像；所述图像采集模块包括相对位置标定的至少两个用于采集三维图像信息的摄像单元，以及为每个摄像单元提供照明的照明单元；至少两个所述摄像单元中，至少包括一对背向设置的所述摄像单元；

无线通信模块，用于与外部设备之间进行无线通信、并将所述图像采集模块采集的图像信息发送至所述外部设备；

存储模块，用于存储所述图像采集模块采集到的图像信息；

主控模块，与所述图像采集模块、所述存储模块、所述无线通信模块分别信号连接，用于控制每个摄像单元同步曝光、且同步采集三维图像信息，并将采集到的三维图像信息发送给存储模块，并将所述存储模块存储的图像信息传输给所述无线通信模块；

所述壳体用于全部置于口腔内，所述壳体上设置有拉伸部，所述拉伸部的一端与所述壳体连接，另一端用于置于口腔外，所述图像采集装置设置在所述壳体内；

所述壳体呈椭球型、两端端面为弧面的圆柱型或者两端端面为弧面的圆角柱型；

所述壳体包括相对设置的两个端面，以及位于两个端面之间的侧面；所述侧面由相对设置的两个第一侧面和相对设置的两个第二侧面组成；

所述图像采集模块包括两个第三摄像单元，所述两个第三摄像单元对称设置于壳体在其长轴方向上的两个端部；所述两个第三摄像单元背向设置，且所述两个第三摄像单元的摄像头分别面向壳体的两个端面；

所述两个第三摄像单元的轴心线重合；

所述主控模块具体用于控制两个第三摄像单元同步曝光、且同步采集一组视场完全相反的三维图像信息，以根据所述两个第三摄像单元采集的一组视场完全相反的三维图像信息确定拍摄的位置信息。

2.根据权利要求1所述的口腔内窥器，其特征在于，每个摄像单元包括相对位置标定的两个摄像头。

3.根据权利要求1所述的口腔内窥器，其特征在于，每个摄像单元包括由相对位置标定的多个摄像头组成的摄像头阵列。

4.根据权利要求1所述的口腔内窥器，其特征在于，每个摄像单元包括一个光场摄像头。

5.根据权利要求4所述的口腔内窥器，其特征在于，所述光场摄像头包括前端主镜头和后端感光器，其中，所述前端主镜头为由多个微型镜头组成的微镜头阵列。

6.根据权利要求4所述的口腔内窥器，其特征在于，所述光场摄像头包括前端主镜头和后端感光器，以及设置于所述前端主镜头和所述后端感光器之间、且由多个微型镜片组成的微镜片阵列。

7.根据权利要求1所述的口腔内窥器，其特征在于，所述图像采集模块还包括与所述摄像单元一一对应的面结构光投影单元。

8.根据权利要求1所述的口腔内窥器，其特征在于，所述图像采集模块包括两对第一摄像单元，所述两对第一摄像单元对称设置于壳体在其长轴方向上的两个端部；其中，每对第一摄像单元中的两个第一摄像单元背向设置，且所述两个第一摄像单元的摄像头分别朝向壳体的两个第一侧面。

9.根据权利要求8所述的口腔内窥器，其特征在于，

所述图像采集模块还包括两个第二摄像单元，所述两个第二摄像单元分布于壳体中心所在的壳体横截面内；所述两个第二摄像单元背向设置，且所述两个第二摄像单元的摄像头分别面向壳体的两个第二侧面。

10.根据权利要求1~7任一项所述的口腔内窥器，其特征在于，

所述主控模块，进一步用于接收所述图像采集模块采集到的图像信息，并给所述图像信息至少添加对应的图像采集的时间戳信息和摄像单元的标识，并将添加完成后的图像信息发送给所述存储模块存储。