[发明专利]用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统，本发明利用在相机外罩一个充有一定压力且相机正前方包覆有一层可更换的透光柔性材料做成的柔性透光罩，通过密封罩壳前后运动将相机推送至被检水下钢桩，使相机与被检水下钢桩之间的浑浊水被排开，实现水下钢桩表面状态在浑浊水下的清晰显现。本发明可有效去除浑浊水对被检水下钢桩的遮蔽情况，且施工方便，效率高，不存在安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统及其检测方法。

背景技术

传统水下钢桩检测方式：一种是水下目视检查方式，利用专业潜水人员潜入水中的进行人工目视检查，该方式缺点是：检查时存在安全隐患，成本高，且只能随机检查，结果不具备代表性；另一种是围栏排水方式，将钢桩周围江水排空后进行检查，其施工周期长，成本投入高，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统，可有效去除浑浊水对被检水下钢桩的遮蔽情况。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统，其特征在于所述系统包括

水平移动台，所述水平移动台设于被检水下钢桩的一侧，并可做升降运动；

密封罩壳，所述密封罩壳位于水平移动台上，可沿水平移动台朝向被检水下钢桩或背离被检水下钢桩的方向做水平移动；

弹性框架，固定在密封罩壳的前端；

柔性透光罩，在弹性框架外面包覆一层可方便更换的透光性极好的柔性材料形成柔性透光罩，所述透光柔性材料通过柔性透光罩压紧环固定于密封罩壳的前端，并使得所述密封罩壳和柔性透光罩形成的密闭空间内填充一定的气压；

相机，设置在密封罩壳内靠后侧的位置；

接近开关，设置在密封罩壳前端；

永磁体，设置在弹性框架上与接近开关相对应的位置；

水平移动台将密封罩壳前推至被检水下钢桩，密封罩壳前端的弹性框架和柔性透光罩与被检水下钢桩接触后发生变形，永磁体和接近开关之间的距离发生变化，当永磁体和接近开关之间的距离到达感应距离，水平移动台停止密封罩壳的前推动作，相机开始图像采集。

进一步地，所述柔性透光罩和密封罩壳之间设置O型密封圈。

进一步地，密封罩壳内设置相机水平旋转台，相机水平旋转体上设置相机俯仰旋转台，相机安装在相机俯仰旋转台上，通过旋转相机水平旋转台和相机俯仰旋转台调节相机的拍摄角度。

进一步地，所述相机一侧设置光源，为相机水下拍摄提供照明。

进一步地，所述密封罩壳内还设有气体压力传感器，以便检测密封罩壳内的气体压力。

本发明的目的是提供一种用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测方法，可有效去除浑浊水对被检水下钢桩的遮蔽情况。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测方法，包括以下步骤：

A、在被检水下钢桩的一侧设置水平移动台，水平移动台上设置密封罩壳，密封罩壳内安装有相机，密封罩壳的前端安装弹性框架，弹性框架外面包覆一层透光柔性材料形成柔性透光罩，所述柔性透光罩通过柔性透光罩压紧环固定于密封罩壳的前端，并使得所述密封罩壳和柔性透光罩形成的密闭空间内填充一定的气压，密封罩壳前端设接近开关，弹性框架上设与所述接近开关配合设置的永磁体；