[发明专利]用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统，其特征在于所述系统包括

水平移动台，所述水平移动台设于被检水下钢桩的一侧，并可做升降运动；

密封罩壳，所述密封罩壳位于水平移动台上，可沿水平移动台朝向被检水下钢桩或背离被检水下钢桩的方向做水平移动；

弹性框架，固定在密封罩壳的前端；

柔性透光罩，在弹性框架外面包覆一层可方便更换的透光性极好的柔性材料形成柔性透光罩，所述透光柔性材料通过柔性透光罩压紧环固定于密封罩壳的前端，并使得所述密封罩壳和柔性透光罩形成的密闭空间内填充一定的气压；

相机，设置在密封罩壳内靠后侧的位置；

接近开关，设置在密封罩壳前端；

永磁体，设置在弹性框架上与接近开关相对应的位置；

水平移动台将密封罩壳前推至被检水下钢桩，密封罩壳前端的弹性框架和柔性透光罩与被检水下钢桩接触后发生变形，永磁体和接近开关之间的距离发生变化，当永磁体和接近开关之间的距离到达感应距离，水平移动台停止密封罩壳的前推动作，相机开始图像采集。

2.根据权利要求1所述的用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统，其特征在于所述柔性透光罩和密封罩壳之间设置O型密封圈。

3.根据权利要求1所述的用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统，其特征在于密封罩壳内设置相机水平旋转台，相机水平旋转体上设置相机俯仰旋转台，相机安装在相机俯仰旋转台上，通过旋转相机水平旋转台和相机俯仰旋转台调节相机的拍摄角度。

4.根据权利要求1所述的用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统，其特征在于所述相机一侧设置光源，为相机水下拍摄提供照明。

5.根据权利要求1所述的用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统，其特征在于所述密封罩壳内还设有气体压力传感器，以便检测密封罩壳内的气体压力。

6.一种用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

A、在被检水下钢桩的一侧设置水平移动台，水平移动台上设置密封罩壳，密封罩壳内安装有相机，密封罩壳的前端安装弹性框架，弹性框架外面包覆一层透光柔性材料形成柔性透光罩，所述柔性透光罩通过柔性透光罩压紧环固定于密封罩壳的前端，并使得所述密封罩壳和柔性透光罩形成的密闭空间内填充一定的气压，密封罩壳前端设接近开关，弹性框架上设与所述接近开关配合设置的永磁体；

B、水平移动台将密封罩壳前推至被检水下钢桩，密封罩壳前端的弹性框架和柔性透光罩与被检水下钢桩接触后发生变形，永磁体和接近开关之间的距离发生变化，当永磁体和接近开关之间的距离到达感应距离，水平移动台停止密封罩壳的前推动作，相机工作，完成一个检测工位的视觉检测过程；

C、密封罩壳回复至初始位置；

D、水平移动台向下移动至于所述被检水下钢桩的下一检测工位，重复步骤B和C的动作。

7.如权利要求6所述的一种用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测方法，其特征在于密封罩壳内设置相机水平旋转台，相机水平旋转体上设置相机俯仰旋转台，相机安装在相机俯仰旋转台上，通过旋转相机水平旋转台和相机俯仰旋转台调节相机的拍摄角度。

8.根据权利要求1所述的用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测方法，其特征在于所述相机一侧设置光源，为相机水下拍摄提供照明。

9.根据权利要求1所述的用于浑浊水域中水下钢桩表面状况检测系统，其特征在于步骤B中，所述密封罩壳内还设有气体压力传感器，当气体压力传感器检测到的密封罩壳内的气体压力达到设定值，水平移动台停止密封罩壳的前推动作。