[发明专利]一种自动激光焊接机

权利要求书

1.一种自动激光焊接机，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上竖直安装有可由第二驱动机构驱动其相对安装架转动的钛管转动座(2)，钛管转动座(2)上竖直设置有钛管夹持机构，所述钛管转动座(2)的下方还设置有可沿水平方向移动的钛管输送装置，所述钛管输送装置包括钛管输送座(3)，在钛管输送座(3)的一面上并排设置有多个可容置钛管的空腔(4)，空腔的尺寸与钛管尺寸相适应，钛管恰能置于其中，空腔的顶部和底部均设置通孔，顶部通孔为第一通孔，底部为第二通孔，第一通孔的孔径不小于钛管的管径，第二通孔的孔径小于钛管的管径；推杆插于第二通孔中，由第一驱动装置驱动其沿通孔上下移动，当第一驱动装置驱动推杆向上移动时，推杆顶端可顶推钛管向上移动；钛管夹持机构位于第一通孔的正上方，推杆将钛管顶推出钛管输送装置顶部后，钛管夹持机构可将其夹持，在安装架(1)上方设置有用于对钛管转动座(2)上所夹持的钛管(8)进行焊接的激光焊接头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置在钛管转动座（2）一侧的驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴（7）与钛管转动座（2）之间连接有驱动钛管转动座（2）转动的传动结构。

3.根据权利要求2所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述传动结构包括与驱动电机(6)的输出轴(7)固连的主齿轮(10)，在钛管转动座(2)上套有第一从齿轮，第一从齿轮一侧设置有与第一从齿轮相啮合的第二从齿轮(11)，第二从齿轮(11)与主齿轮(10)之间通过与二者同时啮合的第三从齿轮(12)连接；或者所述传动结构包括与驱动电机(6)的输出轴(7)固连的主齿轮(10)，在钛管转动座(2)上套有第一从齿轮，第一从齿轮一侧设置有与第一从齿轮相啮合的传动齿条，传动齿条与主齿轮(10)之间通过与二者同时啮合的第三从齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述钛管夹持机构包括钛管转动座（2）中部与钛管相适应的直管和直管一侧由电磁铁驱动的弹性夹片，通过电磁铁驱动弹性夹片动作，实现对直管内的钛管的夹持与松开。

5.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸。