[发明专利]齿轮传动结构及机械投放器

说明书

本发明提供齿轮传动结构及机械投放器，涉及无人机设备领域。涉及齿轮传动结构，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮在外力作用下进行转动，主动齿轮带动从动齿轮旋转；从动齿轮设置有两组齿结构，两组齿结构相对设置，主动齿轮设置在两组齿结构的中间，分别与两组齿结构齿啮合连接。涉及机械投放器，包括动力输出组件和上述齿轮传动结构，动力输出组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和输出轴，输出轴的一端与主动齿轮同轴连接，输出轴的另一端与蜗轮同轴连接，驱动电机连接蜗杆，蜗杆与蜗轮齿啮合。采用本发明的技术方案，能够实现机械手的开合，达到抓取物品和投放物品的作用。

技术领域

本发明涉及无人机设备的技术领域，尤其是涉及齿轮传动结构及机械投放器。

背景技术

目前，自动化机械的相关技术是科技先进行业追捧的技术，随着车间的流水线的增多，机械手的使用日益增多，机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

尤其，在现有的无人机领域中，机械手仍然继续受追捧，机械手在实际应用时，大多数的开合方式都是通过控制器控制气缸的推进和回退，以实现机械手的开合，这种控制方式成本高，随着气缸的持续不断的推进，会导致气缸的推杆极易磨损和毁坏，导致气缸的维修率不断攀升，从而降低了生产效率，增加了维护成本。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种齿轮传动结构，能够具备可靠稳定的齿轮传动的性能，实现机械手的开合，达到抓取物品和投放物品的作用。

本发明提供的一种齿轮传动结构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮在外力作用下进行转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转；

所述从动齿轮设置有两组齿结构，两组齿结构相对设置，并且，所述主动齿轮设置在两组齿结构的中间，分别与两组齿结构齿啮合连接。

进一步地，所述从动齿轮包括转动外齿轮和转动内齿轮，所述转动内齿轮与所述转动外齿轮同轴设置。

进一步地，所述转动外齿轮上设置有第一抓取部，所述转动内齿轮上设置有第二抓取部；

所述第一抓取部随所述转动外齿轮的转动而转动；

所述第二抓取部随所述转动内齿轮的转动而转动。

进一步地，所述转动外齿轮上设置有外齿结构，所述转动内齿轮上设置有内齿结构；

所述外齿结构与所述内齿结构之间设置有用于所述转动外齿轮滚动的路径间隙。

进一步地，所述第一抓取部与所述第二抓取部之间形成有用于抓取物件的空间。

进一步地，所述第一抓取部为钩状结构；相对应的，所述第二抓取部钩状结构。

进一步地，所述转动外齿轮的中心设置有转动中心孔，所述转动外齿轮与所述转动内齿轮之间通过所述转动中心孔同轴连接。

进一步地，所述转动内齿轮与所述转动外齿轮同轴连接的位置设置有安装槽。

进一步地，所述从动齿轮包括主侧面和背侧面，所述背侧面上设置有多个空心凹槽，每两个相邻的空心凹槽之间设置有隔板。

本发明的第二目的在于提供一种机械投放器，采用蜗轮蜗杆结构的传动方式，可靠且稳定，并且，蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，能承受重物自身重量对传动机构的作用力。