[发明专利]齿轮传动结构及机械投放器有效
| 申请号： | 201711189412.4 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108131422B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;B25J15/00 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动齿轮 齿轮传动结构 齿结构 两组 机械投放器 从动齿轮 输出轴 动力输出组件 驱动电机 同轴连接 蜗杆 蜗轮 啮合 抓取 机械手 连接蜗杆 设备领域 外力作用 相对设置 齿啮合 蜗轮齿 开合 转动 投放 | ||
1.一种齿轮传动结构，其特征在于，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮在外力作用下进行转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转；
所述从动齿轮设置有两组齿结构，两组齿结构相对设置，并且，所述主动齿轮设置在两组齿结构的中间，分别与两组齿结构齿啮合连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述从动齿轮包括转动外齿轮和转动内齿轮，所述转动内齿轮与所述转动外齿轮同轴设置。
3.根据权利要求2所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述转动外齿轮上设置有第一抓取部，所述转动内齿轮上设置有第二抓取部；
所述第一抓取部随所述转动外齿轮的转动而转动；
所述第二抓取部随所述转动内齿轮的转动而转动。
4.根据权利要求2所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述转动外齿轮上设置有外齿结构，所述转动内齿轮上设置有内齿结构；
所述外齿结构与所述内齿结构之间设置有用于所述转动外齿轮滚动的路径间隙。
5.根据权利要求3所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述第一抓取部与所述第二抓取部之间形成有用于抓取物件的空间。
6.根据权利要求5所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述第一抓取部为钩状结构；相对应的，所述第二抓取部钩状结构。
7.根据权利要求2所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述转动外齿轮的中心设置有转动中心孔，所述转动外齿轮与所述转动内齿轮之间通过所述转动中心孔同轴连接。
8.根据权利要求2所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述转动内齿轮与所述转动外齿轮同轴连接的位置设置有安装槽。
9.根据权利要求2－8任一项所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述从动齿轮包括主侧面和背侧面，所述背侧面上设置有多个空心凹槽，每两个相邻的空心凹槽之间设置有隔板。
10.一种机械投放器，其特征在于，包括动力输出组件和上述权利要求9所述的齿轮传动结构，所述动力输出组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和输出轴；
所述输出轴的一端与所述主动齿轮同轴连接，所述输出轴的另一端与所述蜗轮同轴连接，所述驱动电机连接所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮齿啮合。
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