[发明专利]一种物料智能配货及装箱流水作业方法及作业系统

权利要求书

1.一种物料智能配货及装箱流水作业方法，其特征在于：将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内，并同时将送货框按照大小分类分别送到流水作业线上堆码起来；配货及装箱时，先由流水作业线根据物流信息进行选取送货框，并进行分框，然后将分出的送货框放到流水作业线传送装置上，进行多工位移动；每移动到一个工位，由员工或机械手将送货框所需要的货物从储存货箱内取出，按照所设定的顺序放到流水作业线上的指定送货框内，待送货框的货物全部装完后，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序地堆码起来，再通过装车装置进行装车，完成整个配货、装箱及装车作业，再由送货员按照物料配送的配送信息分别将客户所需的配送物料送到不同的用户指定地点；所述的将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内是在流水作业线的旁边设置物料存储系统，各种散装物料按照计算机程序计算确定的分类和位置分别存储在物料存储系统的储存货箱内；在配货及装箱时，计算机控制系统根据每一个送货框的货物的需要，分别从指定的储存货箱内将货物取出，由机器人或人工将货物放入到流水作业线上的指定送货框内；所述的将送货框按照大小分类分别送到流水作业线上堆码起来是在送货框随送货车运回配货装货现场后，将集中卸载到流水作业线送货框和盖堆码架上，并分别堆码起来，由送货框和盖堆码架提起输送到流水作业线送货框和盖储存架上，再按照顺序发送到送货框和盖分配机构，由送货框和盖分配机构根据需要进行分框。

2.如权利要求1所述的物料智能配货及装箱流水作业方法，其特征在于：所述的进行分框是由计算机确定所需要的送货框后，流水作业线将根据物流信息进行选取送货框，再通过送货框和盖分配机构从堆叠在一起的送货框和盖中分出一个一个的送货框和盖，并将分出的送货框放到流水作业线传送装置上，由各个工位进行装货，装货完毕后，在由送货框和盖分配机构分出对应的箱盖盖住送货框，在移送到流水作业线上的出货堆码系统中，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序堆码放到托盘上。

3.如权利要求1所述的物料智能配货及装箱流水作业方法，其特征在于：所述的通过装车装置进行装车是在流水作业线的出货端设置自动装车系统，自动装车系统将把在出货堆码系统中堆码好的送货框自动装入送货车内；且装货的顺序是按照送货的信息进行有序装车的，保证送货途中的有序卸货。

4.一种物料智能配货及装箱流水作业系统，其特征在于：包括送货框盖收储和分配系统、物料存储系统、送货框堆码装车系统和送货框配货传送系统；其中，送货框配货传送系统为一条流水作业线，物料存储系统分布在流水作业线侧面的的各个作业工位上；送货框盖收储和分配系统包括收储系统装置和分框系统装置，且收储系统装置位于流水作业线的上方，分框系统装置位于流水作业线的起始位置的头部；流水作业线的尾部设有送货框堆码装车系统，形成从流水作业线头部的一边开始进行货物配货，到流水作业线尾部的另一边完成配货，并通过送货框堆码装车系统装车的流水作业线系统；所述的收储系统装置包括送货框和盖的收集堆码系统和存储系统；收集堆码系统安装在流水作业线的一头，收回的送货框和盖在收集堆码系统堆码起来，并提升至流水作业线的上面的送货框和盖存储架上，送到位于流水作业线上方的，储送货框和盖存储架上的存储系统存储起来；所述的分框系统装置垂直布置在流水作业线的起始位置的头部，存储在存储系统的送货框和盖通过输送装置送到分框系统装置，由分框系统装置垂直将送货框和盖一个一个有序分到流水作业线上。

5.如权利要求4所述的物料智能配货及装箱流水作业系统，其特征在于：所述的物料存储系统包括储存货架和储存货箱，储存货箱按照指定顺序安放在储存货架上，储存货箱根据计算机确定所存放的货物品种和规格；在配货时根据每一个送货框所确定的需求，在送货框移动到指定工位时，由机械手或人工从储存货箱取出货物，放入送货框内。

6.如权利要求4所述的物料智能配货及装箱流水作业系统，其特征在于：所述的流水作业线包括一条流水输送作业线，流水输送作业线为环形型布置或一字型布置，流水输送作业线的起始作业位置与作业结束位置分别设置在流水输送作业线的两个不同位置；在流水输送作业线设有安放送货框的托板，托板由输送带带动按照工位顺序移动。

7.如权利要求4所述的物料智能配货及装箱流水作业系统，其特征在于：所述的送货框堆码装车系统包括送货框堆码系统和送货框装车系统，送货框堆码系统将装好货，并盖好盖的送货框从流水输送作业线上移到堆码托盘上，由下往上堆叠起来；再由送货框装车系统将堆码好的送货框连同托盘一起送到货车车厢内。