[发明专利]一种物料智能配货及装箱流水作业方法及作业系统

说明书

一种物料智能配货及装箱流水作业方法及系统装置，将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内，同时将送货框按照大小分类分别送到智能流水作业线上堆码起来；配货及装箱时，先由智能流水作业线根据物流信息进行选取送货框，并进行分框，然后将分出的送货框放到流水作业线传送装置上，进行多工位移动；每移动到一个工位，将送货框所需要的货物从储存货箱内取出，放到流水作业线上的指定送货框内，送货框的货物全部装完后，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序地堆码起来，再通过装车装置进行装车，完成整个配货、装箱及装车作业，再由送货员按照物料配送的配送信息分别将客户所需的配送物料送到不同的用户指定地点。

技术领域

本发明涉及到一种物料的配送流水作业装置及作业方法，具体涉及一种散装物料的配货及装箱流水作业装置及作业方法，主要用于对一些不同规格、不同品种、不同大小的多种物料进行智能配货及装箱作业，如菜场的多种菜料不同份量分拣配货装货以及装车作业及其配货作业线，属一种物料输送和转运技术领域。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给分拣作业，及送货的物流环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致分拣作业经常出错，另外送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，从而导致货物的质量受损；这种物品分拣作业配送过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。

为了解决这个问题，有不少的人们在动脑筋想法解决这些问题，因此出现了一些物料配送的新方法和装置，但从目前的这些分拣作业或配送方法来看，对于多品种，多规格，多种数量的散装物料配送，至今仍是要靠人工进行分拣作业，并没有找到一个比较好的方法，所以前面所说的分拣作业经常出错，配送送货的物品挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面；因此物品分拣作业过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，因此很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201310323138.0，名称为“一种物料配送转运装置” 的发明专利，该专利公开了一种物料配送转运装置，包括：带有车轮的储运小车，储运小车上放置有缓冲垫，缓冲垫设置有与所生产或检修产品的工位所需配备物料一一对应的若干配送容器，该配送容器为开设于缓冲垫上表面与对应物料外形相匹配的沉孔，沉孔内壁或沉孔附近的缓冲垫上贴有与对应物料种类相匹配的第一标签，第一标签可采用色标管理，可设置多种颜色，分别代表产品的多种型号。

2、专利号为CN201610490821.7，名称为“一种全自动化的物料配送系统”的发明专利，该专利公开了一种全自动化的物料配送系统，包括箱体，箱体上设置有上模和与上模配合的下模，下模中间设置有凹槽，箱体的两侧开设有进料口和出料口，进料口处设置有控制料板位置的定位板，出料口处设置有自动收料机构，凹槽两侧设置有多个辊轮，辊轮均匀间隔设置在齿轮带上，齿轮带内设置有多个输送齿轮，输送齿轮的下方设置有交叉架。

3、专利号为CN201410586972.3， 名称为“物料配送方法”的发明专利，该专利公开了一种物料配送方法，包括以下步骤：设定配送节点、配送路径、配送方式、打包规则实现配送建模；获取BOM结构和物料供应商的信息，以构成物料分解所需的基本条件；根据配送建模的信息和预先设置的打包规则进行物料分解；对分解后的物料需求进行组配，以得到厂内或厂外的配送单，并通过仓库或物料供应商进行配送。