[发明专利]一种分框方法

说明书

本发明公开了一种分框方法及其分框机构，其中分框方法是在叠成一堆的配送箱框两侧分别设置分框机械臂一和分框机械臂二，所述分框机械臂一和分框机械臂二均包括悬挂支架、设置在悬挂支架上的升降机构；升降机构上连接有下部水平气缸，在下部水平气缸的活塞杆上设置有夹紧支撑块；分框时，利用升降机构和下部水平气缸相互配合动作，从而将一个个配送箱框从叠成一堆的配送箱框中分离出来。本发明能实现自动化分框，提高了工作效率且结构简单，分框精准。

技术领域

本发明涉及一种物料智能配送系统中组成部分的工作方法及组成部分本身，尤其涉及一种分框方法及其分框机构。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。

在物料配送系统中，配送箱框在未使用时是叠成一堆的，这样便于输送，减小占用空间。当需要装货时，必须先将叠成一堆的配送箱框分成一个一个的，再将货物装入到每个配送箱框中，这个操作过程一般是由人工来完成的。但是，采用人工的方式来进行分框，工作强度大，工作效率低。

授权公告号为CN205855402U，授权公告日为2017年1月4日的中国实用新型专利公开了一种自动分框装置，其包括机架，机架上设置有抬框组件和分框组件，所述抬框组件和分框组件为联锁机构，所述抬框组件用于夹持胶框，所述分框组件在外力作用下靠近胶框移动时，在联锁作用下抬框组件脱离胶框，当分框组件置于2个胶框之间时，抬框组件完全脱离胶框，使分框组件下方的胶框脱落，所述分框组件在外力作用远离胶框移动时，抬框组件向上移动直到夹紧胶框。

上述专利文献中的自动分框装置虽能实现自动化分框，但是结构复杂且分框不精准，有时不能将一个框子精准的分离出来。

综上，如何重新设计一种分框机构及其分框方法，使其能实现自动化分框，提高工作效率且结构简单，分框精准是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种分框机构及其分框方法，其能实现自动化分框，提高了工作效率且结构简单，分框精准。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种分框方法，其是在叠成一堆的配送箱框两侧分别设置分框机械臂一和分框机械臂二，所述分框机械臂一和分框机械臂二均包括悬挂支架、设置在悬挂支架上的升降机构；升降机构上连接有下部水平气缸，在下部水平气缸的活塞杆上设置有夹紧支撑块；分框时，利用升降机构和下部水平气缸相互配合动作，从而将一个个配送箱框从叠成一堆的配送箱框中分离出来。

优选的，所述分框的具体步骤是先将利用分框机械臂一和分框机械臂二的夹紧支撑块夹住叠成一堆的配送箱框将叠成一堆的配送箱框放置在工作平面上，再通过下部水平气缸动作，控制夹紧支撑块松开；再控制升降机构上升，带动夹紧支撑块上升至倒数第二个配送箱框处，再控制分框机械臂一和分框机械臂二的下部水平气缸动作，控制夹紧支撑块将倒数第二个配送箱框夹紧，再控制升降机构继续上升，通过夹紧支撑块将倒数第二个配送箱框及倒数第二个配送箱框以上的配送箱框提起，从而将最下面一个配送箱框分离出来；如此反复最终将一个个配送箱框从叠成一堆的配送箱框中分离出来。