[发明专利]一种分框方法

权利要求书

1.一种分框方法，其特征在于：在叠成一堆的配送箱框两侧分别设置分框机械臂一和分框机械臂二，所述分框机械臂一和分框机械臂二均包括悬挂支架、设置在悬挂支架上的升降机构；升降机构上连接有下部水平气缸，在下部水平气缸的活塞杆上设置有夹紧支撑块；分框时，利用升降机构和下部水平气缸相互配合动作，从而将一个个配送箱框从叠成一堆的配送箱框中分离出来；

所述升降机构为垂向双行程气缸，在悬挂支架上还设置有上部水平气缸，在上部水平气缸活塞杆上设置有钩块；分框前，先利用分框机械臂一和分框机械臂二的夹紧支撑块将最底下的一个配送箱框夹紧支撑住，使得叠成一堆的配送箱框悬挂在空中，分框时，利用分框机械臂一和分框机械臂二相互配合动作，从而将一个个配送箱框从叠成一堆的配送箱框中分离出来；分框时的具体步骤为：

1）、控制分框机械臂一和分框机械臂二的垂向双行程气缸的活塞杆伸出，带动叠成一堆的配送箱框下移，使得分框机械臂一和分框机械臂二的钩块位于最下面一个配送箱框顶部的外凸边和倒数第二个配送箱框顶部的外凸边之间的位置；

2）、控制控制分框机械臂一和分框机械臂二的上部水平气缸的活塞杆伸出，使得分框机械臂一和分框机械臂二的钩块分别钩住倒数第二个配送箱框顶部的外凸边，利用分框机械臂一和分框机械臂二的钩块将倒数第二个配送箱框及倒数第二个配送箱框以上的一叠配送箱框支撑住；

3）、控制分框机械臂一和分框机械臂二的垂向双行程气缸的活塞杆再次伸出，将最下面一个配送箱框从一叠配送箱框中分离出来；

4）、控制分框机械臂一和分框机械臂二的下部水平气缸活塞杆回缩，松开对最下面一个配送箱框的夹持，再控制分框机械臂一和分框机械臂二的垂向双行程气缸活塞杆回缩，带动下部水平气缸回到原始位置，使得分框机械臂一和分框机械臂二的夹紧支撑块位于所述倒数第二个配送箱框顶部的外凸边的下方位置；

5）、控制分框机械臂一和分框机械臂二的上部水平气缸活塞杆回缩，使得框机械臂一和分框机械臂二的钩块与所述倒数第二个配送箱框的外凸边相分离，从而使得所述倒数第二个配送箱框及倒数第二个配送箱框以上的一叠配送箱框在重力的作用下，掉落在分框机械臂一和分框机械臂二的夹紧支撑块上，再利用分框机械臂一和分框机械臂二的夹紧支撑块将所述倒数第二个配送箱框及倒数第二个配送箱框以上的一叠配送箱框悬挂在空中，再控制分框机械臂一和分框机械臂二的下部水平气缸的活塞杆伸出，利用分框机械臂一和分框机械臂二的夹紧支撑块分别夹住将所述倒数第二个配送箱框的外侧部；

当完成第5）步骤后，再转到执行第1）步骤，直至完成一叠配送箱框的分框工作。