[发明专利]固态发酵机的驱动及控制系统

说明书

本发明涉及一种固态发酵机的驱动及控制系统，绞龙电机、回转电机、升降电机和出料门电机分别由导电滑环供电，绞龙电机变频器的电源回路串联有断路器一；中间继电器一和中间继电器二的常开触头分别接入绞龙电机变频器的正反转信号输入端；回转电机变频器的电源回路串联有断路器二；中间继电器三和中间继电器四的常开触头分别接入回转电机变频器的正反转信号输入端；升降电机的电源回路串联有断路器三，交流接触器一和交流接触器二的常开触头分别控制升降电机的正反转；出料门电机的电源回路串联有断路器四，交流接触器三和交流接触器四的常开触头分别控制出料门电机的正反转。该系统使主梁可以连续旋转，提高工作效率，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种固态发酵机，特别涉及一种固态发酵机的驱动及控制系统，属于发酵机械控制技术领域。

背景技术

利用生物技术对粕类进行固态发酵处理是目前发展较快的粕类深加工技术，在人为可控制条件下，通过微生物代谢作用，降解部分多糖、蛋白质和脂肪等大分子物质，生成有机酸、可溶性多肽等小分子物质，形成营养丰富、适口性好、活菌含量高的生物饲料或饲料原料。

现有的固态发酵机包括圆筒发酵箱，圆筒发酵箱的上端口设有将其封闭的顶盖，圆筒发酵箱的下部设有圆形发酵床，圆筒发酵箱高度方向的中部内壁安装有环形导轨，圆形发酵床的中心设有中心出料机构，中心出料机构的顶部安装有沿径向水平延伸的主梁，主梁的外端头支撑在环形导轨的顶面上且可在回转电机驱动下绕中心出料机构的轴线旋转，主梁的后侧安装有由绞龙电机驱动其旋转的水平输送绞龙，水平输送绞龙由升降电机驱动其升降，水平输送绞龙的内端头与进料溜管的下端头及中心出料机构的出料门相对接，出料门由出料门电机驱动其启闭。进料、出料过程中，主梁旋转一周以后，由于连接电缆的限制，无法继续旋转，必须退回到零位，然后重新旋转布料或出料，总是需要重复走很大的空行程，工作效率低下；而且电气控制简单、原始，无法实现自动控制，没有保护连锁。整个生产过程都需要人工操作，不能连续生产。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种固态发酵机的驱动及控制系统，主梁可以连续旋转，提高工作效率，自动化程度高。

为解决以上技术问题，本发明的一种固态发酵机的驱动及控制系统，圆筒发酵箱的下部设有圆形发酵床，所述圆筒发酵箱高度方向的中部内壁安装有环形导轨，所述圆形发酵床的中心设有中心出料机构，所述中心出料机构的顶部安装有沿径向水平延伸的主梁，所述主梁的外端头支撑在所述环形导轨的顶面上且可在回转电机驱动下绕中心出料机构的轴线旋转，所述主梁的后侧安装有由绞龙电机驱动其旋转的水平输送绞龙，所述水平输送绞龙由升降电机驱动其升降，所述水平输送绞龙的内端头与进料溜管的下端头及所述中心出料机构的出料门相对接，所述出料门由出料门电机驱动其启闭，绞龙电机M1、回转电机M2、升降电机M3和出料门电机M4分别由导电滑环17供电；绞龙电机M1 受控于绞龙电机变频器VFD1，绞龙电机变频器VFD1的电源回路串联有断路器一QM1的主触头；中间继电器一的第一常开触头K1-1接入绞龙电机变频器VFD1的正转信号输入端；中间继电器二的第一常开触头K2-1接入绞龙电机变频器VFD1的反转信号输入端；回转电机M2受控于回转电机变频器VFD2，回转电机变频器VFD2的电源回路串联有断路器二QM2的主触头；中间继电器三的第一常开触头K3-1接入回转电机变频器VFD2的正转信号输入端；中间继电器四的第一常开触头K4-1接入回转电机变频器VFD2的反转信号输入端；升降电机M3的电源回路串联有断路器三QM3的主触头，交流接触器一C1的常开触头和交流接触器二C2的常开触头分别控制升降电机M3的正转和反转；出料门电机M4的电源回路串联有断路器四QM4的主触头，交流接触器三C3的常开触头和交流接触器四C4的常开触头分别控制出料门电机M4的正转和反转。