[发明专利]固态发酵机的驱动及控制系统

权利要求书

1.一种固态发酵机的驱动控制系统，圆筒发酵箱的下部设有圆形发酵床，所述圆筒发酵箱高度方向的中部内壁安装有环形导轨，所述圆形发酵床的中心设有中心出料机构，所述中心出料机构的顶部安装有沿径向水平延伸的主梁，所述主梁的外端头支撑在所述环形导轨的顶面上且可在回转电机驱动下绕中心出料机构的轴线旋转，所述主梁的后侧安装有由绞龙电机驱动其旋转的水平输送绞龙，所述水平输送绞龙由升降电机驱动其升降，所述水平输送绞龙的内端头与进料溜管的下端头及所述中心出料机构的出料门相对接，所述出料门由出料门电机驱动其启闭，其特征在于：绞龙电机(M1)、回转电机(M2)、升降电机(M3)和出料门电机(M4)分别由导电滑环(17)供电；绞龙电机(M1) 受控于绞龙电机变频器（VFD1），绞龙电机变频器（VFD1）的电源回路串联有断路器一（QM1）的主触头；中间继电器一的第一常开触头（K1-1）接入绞龙电机变频器（VFD1）的正转信号输入端；中间继电器二的第一常开触头（K2-1）接入绞龙电机变频器（VFD1）的反转信号输入端；回转电机(M2) 受控于回转电机变频器（VFD2），回转电机变频器（VFD2）的电源回路串联有断路器二（QM2）的主触头；中间继电器三的第一常开触头（K3-1）接入回转电机变频器（VFD2）的正转信号输入端；中间继电器四的第一常开触头（K4-1）接入回转电机变频器（VFD2）的反转信号输入端；升降电机(M3)的电源回路串联有断路器三（QM3）的主触头，交流接触器一（C1）的常开触头和交流接触器二（C2）的常开触头分别控制升降电机（M3）的正转和反转；出料门电机(M4)的电源回路串联有断路器四（QM4）的主触头，交流接触器三（C3）的常开触头和交流接触器四（C4）的常开触头分别控制出料门电机(M4)的正转和反转；

所述绞龙电机位于所述水平输送绞龙的外端头上方，所述绞龙电机固定在输送绞龙框架上，所述输送绞龙框架的顶部连接有两根向上延伸且相互平行的导柱，两所述导柱的上端通过导柱连接梁相互连接，两导柱的中部分别卡接在导柱滑座中且可以沿导柱滑座上下滑动，两所述导柱滑座的前侧分别固定连接在所述主梁上；两导柱的前侧面分别安装有沿导柱轴向延伸的直链条，两所述直链条分别与导柱升降驱动链轮相啮合，两所述导柱升降驱动链轮分别安装在导柱升降驱动轴的两端，所述导柱升降驱动轴的两端分别支撑在驱动轴轴承座中，所述驱动轴轴承座分别固定在驱动轴支架上，所述驱动轴支架的前端分别焊接在所述主梁的后侧面；所述导柱升降驱动轴的中部连接在升降减速机的输出端，所述升降减速机的输入端由所述升降电机驱动；所述升降减速机的顶部固定连接有止转杆，所述止转杆与所述主梁固定连接；所述导柱升降驱动轴的中部固定有升降高度发讯盘，所述升降高度发讯盘的圆周上均匀分布有多个发讯齿，所述升降高度发讯盘的一侧设有探测发讯齿的升降读齿传感器(SJ)；所述导柱的上部设有升降行程低限位杆，所述导柱的下部设有升降行程高限位杆；所述导柱滑座的上部安装有下限位检测传感器，所述导柱滑座的下部安装有上限位检测传感器；所述下限位检测传感器和上限位检测传感器的触头伸向所述升降行程低限位杆与升降行程高限位杆之间。