[发明专利]一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线

说明书

本发明公开了一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线。囗形围板铆接工位用于将U形大围板生产线制备的U形大围板和U形小围板生产线制备的U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板生产线制备的Z形底板相互铆接成冷柜内胆，包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位。

技术领域

本发明涉及冷柜内胆自动化生产设备。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。

发明内容

本发明所要解决的问题：冷柜内胆生产自动化。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线；所述U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板；所述U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板；所述Z形底板生产线用于将花纹铝板制备成Z形底板；所述囗形围板铆接工位用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板；所述底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板相互铆接成冷柜内胆；所述底板铆接线按顺序依次包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位；所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位横向按顺序依次排列；所述预铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；所述四圆角铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接；所述竖边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接；所述侧边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线和U形小围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接；所述短侧边分步铆工位用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接。

进一步，所述囗形围板铆接工位处于所述U形大围板生产线的下料处和所述U形小围板生产线的下料处之间；所述U形大围板生产线的下料处设有第一机器人机械手；所述第一机器人机械手用于将U形大围板生产线制备得到的U形大围板转移至所述囗形围板铆接工位上；所述U形小围板生产线的下料处设有第二机器人机械手；所述第二机器人机械手用于将所述U形小围板生产线制备得到的U形小围板转移至所述囗形围板铆接工位上。

进一步，还包括边角线打胶工位；所述边角线打胶工位用于对囗形围板上和Z形底板相结合的边角线上在铆接前进行预先打胶；所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有能够沿着所述机械手轨道梁移动的吸盘机械手；所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；所述预铆接工位上的内胆支撑机构设于第一纵向轨道上，并能够沿所述第一纵向轨道移动；所述第一纵向轨道的一端位于所述机械手轨道梁的下方，另一端为铆接线上料端；所述铆接线上料端位于所述囗形围板铆接工位和所述Z形底板生产线的下料处之间；所述边角线打胶工位设于所述囗形围板铆接工位和所述铆接线上料端之间。