[发明专利]一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线

权利要求书

1.一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线，其特征在于，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线；所述U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板；所述U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板；所述Z形底板生产线用于将花纹铝板制备成Z形底板；所述囗形围板铆接工位用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板；所述底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板相互铆接成冷柜内胆；所述底板铆接线按顺序依次包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位；所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位横向按顺序依次排列；所述预铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；所述四圆角铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接；所述竖边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接；所述侧边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线和U形小围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接；所述短侧边分步铆工位用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接；所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；所述内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；所述六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构，用于支撑冷柜内胆；所述六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；所述柜口台环所述六柱式框体支撑机构设置，用于当冷柜内胆倒扣在所述六柱式框体支撑机构上时支撑冷柜内胆的柜口；预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置；预铆接工位上的顶铆装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；四圆角铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有两个分别各自安装在机械臂前端的双圆角铆接机构组；所述双圆角铆接机构组由两个与所述机械臂呈45度角分别朝向外侧的圆角铆接装置所组成；竖边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双竖边铆装置和端边铆机构；所述双竖边铆装置由两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构所组成；侧边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双长侧边铆机构和端边铆机构；所述双长侧边铆机构由两个朝向相反的长侧边铆装置所组成；短侧边分步铆工位的内胆支撑机构纵向一端设有安装在机械臂前端的双短侧边铆机构；所述双短侧边铆机构由两个朝向相反的短侧边铆装置所组成；所述圆角铆接装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的圆角进行铆接；所述竖直边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的竖直边角线进行铆接；所述长侧边铆装置用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的长侧边角线进行铆接；所述短侧边铆装置用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的短侧边角线进行铆接；所述端边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的高端边角线进行铆接，或者用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行铆接；所述机械臂至少能够纵向伸缩；所述圆角铆接装置包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条(432)和圆角水平气缸(433)；水平圆角折边模条(432)安装在所述圆角铆接机架上，与圆角水平气缸(433)相连，并能够在圆角水平气缸(433)的驱动下前后水平移动；水平圆角折边模条(432)前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸(441)、圆角模条升降架(442)、圆角压板块(443)以及竖直圆角折边模条(444)；圆角模条升降架(442)安装在所述圆角铆接机架上，与圆角竖直气缸(441)相连，并能够在圆角竖直气缸(441)驱动下升降；圆角压板块(443)通过弹簧柱机构(4431)安装在圆角模条升降架(442)的下方；竖直圆角折边模条(444)固定在圆角模条升降架(442)的下方；竖直圆角折边模条(444)的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述模槽与冷柜内胆底板的圆角相匹配；所述双长侧边铆机构包括辊轮支架(508)和安装在辊轮支架(508)两侧并对称的多个压轮；安装在辊轮支架(508)两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构；所述压轮不连接动力系统；所述辊轧式折边机构包括：首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件；所述首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件按次序依次前后排列；所述首段压轮套件至少包括三个平行压轮组；所述平行压轮组包括轴心水平并平行的上压轮和下压轮；其中所述下压轮位于所述上压轮下方，并且所述下压轮包含有锥面；所述上压轮的柱面与所述下压轮的锥面组成锐角夹口；所述各个下压轮锥面的锥角从大到小依次前后排列；所述中段压轮套件至少包括两个中段压轮；所述中段压轮包括锥面部(5422)和压板部(5423)；压板部(5423)位于锥面部(5422)的外侧；所述各个中段压轮的锥面部(5422)的锥角从小到大依次前后排列；所述尾段压轮套件至少包括一个垂直压轮组；所述垂直压轮组包括轴心水平的顶压轮(5406)和轴心竖直的侧压轮(5407)；侧压轮(5407)位于的顶压轮(5406)轴心下方，并且侧压轮(5407)轴心和顶压轮(5406)轴心位于同一竖直平面上；顶压轮(5406)的柱面与侧压轮(5407)的柱面组成直角夹口；所述竖直边铆机构安装在竖边铆支架(52)上，包括直边夹口机构(531)和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的前方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的前方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)的外侧，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)的内侧，并与直边折弯模条(5322)相平行；竖边铆支架(52)的前方安装有竖直的夹口安装板(521)；两个所述直边铆机构的直边夹口机构(531)分别安装在夹口安装板(521)的两侧；直边夹口机构(531)包括直边夹口间隙(5311)、直边夹口导向板(5312)和直边夹口卡块(5313)；直边夹口导向板(5312)位于夹口安装板(521)的外侧，并与夹口安装板(521)的侧面组成L形结构；直边夹口卡块(5313)位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板(521)的外侧，并位于直边夹口导向板(5312)的前方；直边夹口间隙(5311)是直边夹口卡块(5313)和直边夹口导向板(5312)之间的条状间隙，朝向外侧开口。