[发明专利]一种电动平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及一种平衡车，特别涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的平衡车的感应踏板一般直接安装在平衡车本体上，与本体之间并不具有一定的缓冲，有可能会引起感应部件的提前损坏；电池组是安装在平衡车底部的，拆卸起来并不是很方便，拆卸再组装后会影响一定的平衡性能。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计简单的，感应踏板设置在缓冲脚垫上、蓄电池是安装在平衡车支架上方的、便于电池拆卸的电动平衡车。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动平衡车，包括：平衡车支架以及可拆卸地安装在所述平衡车支架上方中间位置处的罩壳，所述罩壳内安装有蓄电池组，所述平衡车支架两侧安装有驱动轮，所述驱动轮上设有挡泥板；所述平衡车支架上对称安装有缓冲脚垫，所述缓冲脚垫上设置有感应踏板，所述缓冲脚垫的厚度较厚，所述感应踏板安装在所述缓冲脚垫上后，使用者的脚直接接触所述感应踏板，通过所述缓冲脚垫的缓冲，能够起到一定的减震缓冲的作用，提高了感应踏板的使用寿命，所述罩壳的后侧设置有充电口，所述充电口上设有防水防尘用的翻盖板，所述罩壳在所述充电口上方位置设置有LED灯。安装有蓄电池组的罩壳是安装在所述平衡车支架上方中间位置处的，所述罩壳通过螺栓连接固定在所述平衡车支架上，便于拆卸并对蓄电池组进行更换，不影响整体结构的平衡性，避免线路或零部件装配等问题的出现。

进一步的，电动平衡车还包括：

CMOS传感设备，设置在所述罩壳的前侧，用于对平衡车的前端景象进行即时感应，以获得并输出平衡车前端图像；

内容获取设备，与所述CMOS传感设备连接，用于接收平衡车前端图像，并确定和输出所述平衡车前端图像的实时分辨率；

相关性增强设备，与所述内容获取设备连接，用于在所述实时分辨率超限时，启动对所述平衡车前端图像的相关性增强处理，具体相关性增强处理如下：基于所述实时分辨率对所述平衡车前端图像执行对应力度的边缘增强处理，以获得第一处理图像，还基于所述实时分辨率对所述第一处理图像执行对应力度的对比度增强处理，以获得并输出第二处理图像，其中，所述实时分辨率越高，对所述平衡车前端图像执行的边缘增强处理的力度越大，对所述第一处理图像执行的对比度增强处理的力度越大；

非相关性增强设备，与所述内容获取设备连接，用于在所述实时分辨率未超限时，启动对所述平衡车前端图像的非相关性增强处理，非具体相关性增强处理如下：对所述平衡车前端图像执行预设第一力度的边缘增强处理以获得第三处理图像，对第三处理图像执行预设第二力度的对比度增强处理以获得并输出第四处理图像；

自动腐蚀膨胀设备，分别与所述相关性增强设备和所述非相关性增强设备连接，用于接收所述第二处理图像或所述第四处理图像，基于所述第二处理图像或所述第四处理图像中的对象复杂度确定对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理的力度，对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理，以输出形态学图像；

DSP处理芯片，与所述自动腐蚀膨胀设备连接，用于接收所述形态学图像，对所述形态学图像中的目标尺寸进行识别，当所述目标尺寸大于等于第一预设尺寸阈值时，将平衡车行驶模式切换到速度自动控制模式，使得平衡车当前速率与所述目标尺寸成反比；

其中，所述自动腐蚀膨胀设备中包括图像接收单元、对象分析单元和腐蚀处理单元和膨胀处理单元；所述图像接收单元分别与所述相关性增强设备和所述非相关性增强设备连接，用于接收所述第二处理图像或所述第四处理图像，所述对象分析单元分别与所述图像接收单元和所述腐蚀处理单元连接，用于确定所述第二处理图像或所述第四处理图像中的对象复杂度，所述腐蚀处理单元还与所述膨胀处理单元连接，所述腐蚀处理单元和所述膨胀处理单元用于联合对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理。