[发明专利]一种电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，其特征在于，包括：平衡车支架(1)以及可拆卸地安装在所述平衡车支架(1)上方中间位置处的罩壳(2)，所述罩壳(2)内安装有蓄电池组，所述平衡车支架(1)两侧安装有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)上设有挡泥板(9)；所述平衡车支架(1)上对称安装有缓冲脚垫(4)，所述缓冲脚垫(4)上设置有感应踏板(5)，所述罩壳(2)的后侧设置有充电口(6)，所述充电口(6)上设有翻盖板(7)，所述罩壳(2)在所述充电口(6)上方位置设置有LED灯(8)。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，还包括：

CMOS传感设备，设置在所述罩壳(2)的前侧，用于对平衡车的前端景象进行即时感应，以获得并输出平衡车前端图像；

内容获取设备，与所述CMOS传感设备连接，用于接收平衡车前端图像，并确定和输出所述平衡车前端图像的实时分辨率；

相关性增强设备，与所述内容获取设备连接，用于在所述实时分辨率超限时，启动对所述平衡车前端图像的相关性增强处理，具体相关性增强处理如下：基于所述实时分辨率对所述平衡车前端图像执行对应力度的边缘增强处理，以获得第一处理图像，还基于所述实时分辨率对所述第一处理图像执行对应力度的对比度增强处理，以获得并输出第二处理图像，其中，所述实时分辨率越高，对所述平衡车前端图像执行的边缘增强处理的力度越大，对所述第一处理图像执行的对比度增强处理的力度越大；

非相关性增强设备，与所述内容获取设备连接，用于在所述实时分辨率未超限时，启动对所述平衡车前端图像的非相关性增强处理，非具体相关性增强处理如下：对所述平衡车前端图像执行预设第一力度的边缘增强处理以获得第三处理图像，对第三处理图像执行预设第二力度的对比度增强处理以获得并输出第四处理图像；

自动腐蚀膨胀设备，分别与所述相关性增强设备和所述非相关性增强设备连接，用于接收所述第二处理图像或所述第四处理图像，基于所述第二处理图像或所述第四处理图像中的对象复杂度确定对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理的力度，对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理，以输出形态学图像；

DSP处理芯片，与所述自动腐蚀膨胀设备连接，用于接收所述形态学图像，对所述形态学图像中的目标尺寸进行识别，当所述目标尺寸大于等于第一预设尺寸阈值时，将平衡车行驶模式切换到速度自动控制模式，使得平衡车当前速率与所述目标尺寸成反比；

其中，所述自动腐蚀膨胀设备中包括图像接收单元、对象分析单元和腐蚀处理单元和膨胀处理单元；所述图像接收单元分别与所述相关性增强设备和所述非相关性增强设备连接，用于接收所述第二处理图像或所述第四处理图像，所述对象分析单元分别与所述图像接收单元和所述腐蚀处理单元连接，用于确定所述第二处理图像或所述第四处理图像中的对象复杂度，所述腐蚀处理单元还与所述膨胀处理单元连接，所述腐蚀处理单元和所述膨胀处理单元用于联合对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理。

3.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述第二处理图像或所述第四处理图像中的对象复杂度越低，执行的先腐蚀处理后膨胀处理的力度越小。

4.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述DSP处理芯片当所述目标尺寸小于等于第二预设尺寸阈值时，将平衡车行驶模式切换到定速巡航模式；其中，所述第二预设尺寸阈值小于所述第一预设尺寸阈值。