[发明专利]一种基于视频的深海矿物分布识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于视频的深海矿物分布识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取海底地理信息；所述海底地理信息用于指示海洋的不同地形和地貌；

根据海底地理信息进行海区划分，得到多个待识别海区；

针对待识别海区建立对应的矿物表征库；所述矿物表征库包含多种矿物表征信息，所述矿物表征信息用于指示海底矿物的分布区域，所述矿物表征信息包括生物习性特征和微地貌特征；

拍摄所述待识别海区的海底摄像视频，并记录拍摄的方位数据和坐标数据；

从所述海底摄像视频中提取矿物表征图像，以将所述矿物表征图像与所述矿物表征库中的矿物表征信息进行比对；

在所述矿物表征图像与所述矿物表征信息的相似度达到相似度阈值时，识别出目标表征物并获取对应的方位数据和坐标数据；

根据获取的方位数据和坐标数据确定所述待识别海区中目标表征物的分布情况，进而初步确定海底矿物的分布。

2.如权利要求1所述的基于视频的深海矿物分布识别方法，其特征在于，所述根据获取的方位数据和坐标数据识别所述待识别海区中目标表征物的分布情况，进而初步确定海底矿物的分布，包括如下步骤：

在所述待识别海区中的目标表征物为多种、多种目标表征物对应的坐标数据位于相同的阈值区域、且多种目标表征物对应的方位数据相同时，判定所述待识别海区分布有海底矿物。

3.如权利要求1所述的基于视频的深海矿物分布识别方法，其特征在于，在初步确定海底矿物的分布之后，还包括如下步骤：

获取所述目标表征物；

将所述目标表征物与表征物样品进行比对；

在所述目标表征物与表征物样品相同时，识别出所述海底矿物的分布区域。

4.如权利要求3所述的基于视频的深海矿物分布识别方法，其特征在于，所述矿物表征库还包括预设的光谱特征信息；

在所述目标表征物与表征物样品相同时，识别出所述海底矿物的分布区域之后，还包括如下步骤：

在所述识别出的分布区域内获取所述海底矿物的光谱图像；

在所述光谱图像与所述预设的光谱特征信息匹配时，完成所述海底矿物的识别。

5.如权利要求1所述的基于视频的深海矿物分布识别方法，其特征在于，所述海底地理信息包括海底地形、重磁异常、海底水深、洋流分布和海底构造；

所述针对所述待识别海区建立对应的矿物表征库，包括如下步骤：

根据不同的海底地理信息和不同类型的海底矿物，建立对应的矿物表征库；其中，所述矿物表征库预先采用海洋区域调查得到。

6.一种基于视频的深海矿物分布识别系统，其特征在于，包括：

海区划分模块，用于获取海底地理信息，以根据海底地理信息进行海区划分，得到多个待识别海区；所述海底地理信息用于指示海洋的不同地形和地貌；

表征库建立模块，用于针对待识别海区建立对应的矿物表征库；所述矿物表征库包含多种矿物表征信息，所述矿物表征信息用于指示海底矿物的分布区域，所述矿物表征信息包括生物习性特征和微地貌特征；

摄像模块，用于拍摄所述待识别海区的海底摄像视频，并记录拍摄的方位数据和坐标数据；

特征比对模块，用于从所述海底摄像视频中提取矿物表征图像，以将所述矿物表征图像与所述矿物表征信息进行比对；

第一识别模块，用于在所述矿物表征图像与所述矿物表征信息的相似度达到相似度阈值时，识别出目标表征物并获取对应的方位数据和坐标数据；

初步确定模块，用于根据获取的方位数据和坐标数据确定所述待识别海区中目标表征物的分布情况，进而初步确定海底矿物的分布。

7.如权利要求6所述的基于视频的深海矿物分布识别系统，其特征在于，所述初步确定模块包括：

判定单元，用于在所述待识别海区中的目标表征物为多种、多种目标表征物对应的坐标数据位于相同的阈值区域、且多种目标表征物对应的方位数据相同时，判定所述待识别海区分布有海底矿物。

8.如权利要求6所述的基于视频的深海矿物分布识别系统，其特征在于，还包括：

第一获取模块，用于获取所述目标表征物；

样品比对模块，用于将所述目标表征物与表征物样品进行比对；

第二识别模块，用于在所述目标表征物与表征物样品相同时，识别出所述海底矿物的分布区域；

第二获取模块，用于在识别出的分布区域内获取所述海底矿物的光谱图像；

第三识别模块，用于在所述光谱图像与预设的光谱特征信息匹配时，完成所述海底矿物的识别。