[发明专利]锁及自行车

说明书

本发明提供了锁及自行车，包括控制装置、锁壳、锁栓、驱动机构及设于锁壳上的限位机构，锁壳上设有用于容纳被锁对象的锁口；驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴上设有主动齿轮，锁栓上设有与从动齿轮啮合的从动齿轮，第二输出轴与限位机构连接；能够自动开锁和关锁，第一输出轴通过齿轮传动能带动锁栓正向转动以关闭锁口或反向转动以打开锁口，第二输出轴能带动限位机构正向运动至锁栓的转动轨迹上或反向运动至避开锁栓的转动轨迹，使限位机构能锁死或解锁锁栓反向转动，通过齿轮啮合和限位机构实现锁栓双重锁死，闭锁更可靠，主动齿轮与从动齿轮的啮合，能够稳定开锁状态的锁栓，避免骑行时锁栓晃动。

技术领域

本发明属于自行车领域，更具体地说，是涉及锁及自行车。

背景技术

现有技术中的一种锁，包括：锁口，用于在其内部套入被锁对象；设有挡槽的锁栓，通过自身的移动来开放或关闭锁口，从而将被锁对象锁住或释放；锁舌，通过进出于锁栓的挡槽，来阻挡或释放锁栓的移动；第一施力构件，对锁栓赋予向开放锁口的方向移动的力；第二施力构件，对锁舌赋予向进入锁栓的挡槽的方向移动的力；以及开锁控制组件。开锁控制组件包括：电机；电机驱动模块，驱动电机的输出轴的旋转；以及锁舌驱动构件，连接于电机的输出轴，将电机的旋转驱动力转变成使锁舌从锁栓的挡槽中移出的驱动力。

上述现有技术中的锁虽能通过第一施力构件对锁栓进行施力，完成自动开锁，但闭锁时需手动转动锁栓至闭锁位置，锁舌才能进入锁栓上的挡槽，阻挡锁栓的移动，完成闭锁，闭锁操作不方便，而且开锁状态时锁栓处于自由状态，骑行时锁栓容易晃动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁及自行车，以解决现有技术中存在锁的结构复杂，不能自动闭锁，骑行时锁销容易晃动的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：锁，包括控制装置、锁壳、可转动地设于所述锁壳上的锁栓、与所述控制装置通信连接的驱动机构及设于所述锁壳上的限位机构，所述锁壳上设有用于容纳被锁对象的锁口；所述驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴上设有主动齿轮，所述锁栓上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，在所述第一输出轴的带动下，所述锁栓能够正向转动以关闭所述锁口或反向转动以打开所述锁口，所述第二输出轴与限位机构连接，在所述第二输出轴的带动下所述限位机构能够正向运动至所述锁栓的转动轨迹上或者反向运动至避开所述锁栓的转动轨迹。

进一步地，所述驱动机构包括双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出轴分别为所述第一输出轴和所述第二输出轴。

进一步地，所述限位机构包括锁止件、连接件和第一复位构件；所述锁止件活动设于所述锁壳上，所述连接件的一端固定于所述第二输出轴上，另一端固定于所述锁止件上；所述第一复位构件设于所述锁止件与所述锁壳之间；所述第二输出轴收卷所述连接件时，在所述连接件的带动下所述锁止件能够正向运动至所述锁栓的转动轨迹上，且所述第一复位构件发生形变并储能；所述第二输出轴释放所述连接件时，在所述第一复位构件的作用下所述锁止件复位至避开所述锁栓的转动轨迹。

进一步地，所述限位机构还包括设于所述第二输出轴上的绕线管，所述连接件的一端固定于所述绕线管上。

进一步地，所述限位机构还包括第一传动件、第二传动件和第二复位构件，所述连接件包括第一连接段和第二连接段，所述第一传动件活动设于所述锁壳上，所述第二传动件活动设于所述第一传动件上，所述第一传动件上设有用于在收卷所述第一连接段时限制所述第二传动件的活动终点的限位部；所述第一连接段的一端与所述第二输出轴连接，另一端与所述第二传动件连接，所述第二复位构件的一端与所述锁壳连接，另一端与所述第二传动件连接，所述第二连接段的一端与所述第一传动件连接，另一端与所述锁止件连接。

进一步地，所述第一传动件为滑设于所述锁壳上的传动匣，所述第二传动件为滑设于所述传动匣内的滑块。