[发明专利]锁及自行车

权利要求书

1.锁，包括控制装置、锁壳、可转动地设于所述锁壳上的锁栓、与所述控制装置通信连接的驱动机构及设于所述锁壳上的限位机构，所述锁壳上设有用于容纳被锁对象的锁口；其特征在于：所述驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴上设有主动齿轮，所述锁栓上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，在所述第一输出轴的带动下，所述锁栓能够正向转动以关闭所述锁口或反向转动以打开所述锁口；

所述限位机构包括锁止件、连接件、第一复位构件、第一传动件、第二传动件和第二复位构件；

所述锁止件活动设于所述锁壳上，所述连接件的一端固定于所述第二输出轴上，另一端固定于所述锁止件上；所述第一复位构件设于所述锁止件与所述锁壳之间；所述第二输出轴收卷所述连接件时，在所述连接件的带动下所述锁止件能够正向运动至所述锁栓的转动轨迹上，且所述第一复位构件发生形变并储能；所述第二输出轴释放所述连接件时，在所述第一复位构件的作用下所述锁止件反向运动并复位至避开所述锁栓的转动轨迹；

所述连接件包括第一连接段和第二连接段，所述第一传动件活动设于所述锁壳上，所述第二传动件活动设于所述第一传动件上，所述第一传动件上设有用于在收卷所述第一连接段时限制所述第二传动件的活动终点的限位部；所述第一连接段的一端与所述第二输出轴连接，另一端与所述第二传动件连接，所述第二复位构件的一端与所述锁壳连接，另一端与所述第二传动件连接，所述第二连接段的一端与所述第一传动件连接，另一端与所述锁止件连接。

2.如权利要求1所述的锁，其特征在于：所述驱动机构包括双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出轴分别为所述第一输出轴和所述第二输出轴。

3.如权利要求1所述的锁，其特征在于：所述限位机构还包括设于所述第二输出轴上的绕线管，所述连接件的一端固定于所述绕线管上。

4.如权利要求1所述的锁，其特征在于：所述第一传动件为滑设于所述锁壳上的传动匣，所述第二传动件为滑设于所述传动匣内的滑块。

5.如权利要求4所述的锁，其特征在于：所述锁壳上设有滑槽，所述传动匣滑设于所述滑槽上；所述传动匣的一侧开口，所述滑槽的一侧壁遮挡所述传动匣的侧部开口，所述锁壳上设有骨位，所述骨位自所述传动匣的侧部开口伸入所述传动匣内，所述第二复位构件位于所述传动匣内，所述第二复位构件的一端固定于所述骨位上。

6.如权利要求1所述的锁，其特征在于：所述锁止件和所述驱动机构位于所述锁口的同一侧或不同侧，所述锁壳上设有第一定滑轮，所述第二连接段搭接于所述第一定滑轮上。

7.如权利要求1所述的锁，其特征在于：还包括用于监测所述锁止件是否处于阻挡所述锁栓的位置的闭锁位置传感器，所述闭锁位置传感器与所述控制装置通信连接。

8.如权利要求1所述的锁，其特征在于：还包括用于监测所述锁栓是否处于开锁位置的开锁位置传感器，所述开锁位置传感器与所述控制装置通信连接。

9.自行车，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的锁。