[发明专利]陆空两用全电多旋翼载人飞行器

权利要求书

1.一种陆空两用全电多旋翼载人飞行器，其特征在于：包括升力系统、动力/传动系统、机体结构、起落架（10）、能源系统（11）、飞行控制系统、航电系统以及安全救生系统；

所述升力系统采用X型四旋翼形式，升力系统包括旋翼（1）、机臂（22）以及机臂折叠机构（23），旋翼（1）通过机臂（22）安装于机体结构上，所述旋翼（1）由桨毂（2）以及桨叶（3）组成，机臂（22）通过机臂（22）根部的机臂折叠机构（23）收放；

所述动力/传动系统由大功率双余度高速电机（4）以及传动系统（5）组成，动力/传动系统安装于机臂（22）端部以提供旋翼（1）旋转的驱动力，所述双余度高速电机（4）直接驱动或通过单级减速器带动旋翼（1）旋转，所述双余度高速电机（4）与机臂（22）采用一体化构型设计；

所述机体结构由机身底盘（7）、前部整流罩（8）、座椅壳体（9）以及备份伞舱（20）组成，前部整流罩（8）和座椅壳体（9）铰接于机身底盘（7）上，起落架（10）通过连接件安装于机身底盘（7）下端，所述前部整流罩（8）的顶部安装固定有仪表显示器，头部和侧面安装有车行头灯和转向灯，所述座椅壳体（9）上固定有可收放式扶手（24），座椅壳体（9）顶部为备份伞舱（20），座椅壳体（9）后部安装有车行尾灯；

所述起落架（10）采用前三点轮式起落架，安装于机身底盘（7）下端，由支柱式前起落架和扁簧式主起落架组成；

所述能源系统（11）安装于机身底盘（7）上，作为双余度高速电机（4）的能源，所述能源系统（11）由电池组组成，所述能源系统（11）充电设备拟采用便携式太阳能充电系统；

所述飞行控制系统安装于机身（6）上，其由左手驾驶杆（12）、右手驾驶杆（13）、飞控计算机（14）、第一GPS天线（15）、第二GPS天线（16）、数传天线、转向舵机、刹车舵机以及显示系统（17）组成，所述飞行控制系统采用电控操纵，同时采用双余度MEMS飞行控制系统，操纵模式包括飞行模式和地面行驶模式，各模式通过左手驾驶杆（12）、右手驾驶杆（13）上的组合按钮切换，所述转向舵机用于驱动起落架（10）转向，刹车舵机用于提供起落架（10）刹车所需的驱动力，所述左手驾驶杆（12）、右手驾驶杆（13）固定于可收放式扶手（24）上，右手驾驶杆（13）用于操纵飞行器俯仰、滚转和偏航运动，左手驾驶杆（12）用于控制飞行器垂直升降，所述显示系统（17）采用工业级多功能平板显示仪表信息；

所述航电系统安装于机身底盘（7）上，航电系统由锂电池、电气控制器、配电控制器、地面供电接口设备组成；

所述安全救生系统包括快卸式五点安全带（18）、飞行头盔（21）以及备份伞（19），所述备份伞（19）放置于备份伞舱（20）内；

所述飞行器地面行驶与空中飞行模式共用同一套动力系统，所述飞行器前部两机臂水平向内折叠至与飞行器纵向水平轴线平行后锁紧，后部两机臂向侧上方45°折叠至与地面垂直后锁紧，后部两旋翼旋转提供的合力矢量水平指向机头方向，提供地面行驶时的推力，飞行器呈地面行驶模式；飞行器后部两机臂向下展开至水平状态后锁紧，前部两机臂向外展开到与后机臂呈90^o位置后锁紧，四个机臂（22）呈X交叉型，各邻近机臂间角度呈90^o，四个旋翼（ 1） 提供飞行器飞行时的拉力，飞行器呈空中飞行模式。

2.如权利要求1所述的陆空两用全电多旋翼载人飞行器，其特征在于：所述飞行器地面行驶模式与空中飞行模式共用同一套操纵系统，此两种工作模式均通过左手驾驶杆（12）、右手驾驶杆（13）操纵实现，所述空中飞行模式包括人工模式和自主模式。

3.如权利要求2所述的陆空两用全电多旋翼载人飞行器，其特征在于：所述飞行器处于空中飞行模式安全救生时，备份伞（19）由备份伞舱（20）中取出，由驾驶员背在前胸，若旋翼（1）停转，驾驶员迅速打开胸前的备份伞（19），待伞打开、飞行器姿态稳定后，拍击解开快卸式安全带，自然实现人机分离。

4.如权利要求3所述的陆空两用全电多旋翼载人飞行器，其特征在于：所述桨毂（2）材质为高强度合金钢。

5.如权利要求4所述的陆空两用全电多旋翼载人飞行器，其特征在于：所述旋翼（1）定桨距，通过调整转速改变升力。